Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Artikulo

Artikulo
Paano nakakaapekto ang mga uri ng GSD at carrier ng drone sa kamag-anak na katumpakan ng 3D na modelo

Sa huling artikulo Kung paano nakakaapekto ang mga point control ng lupa at data ng PPK sa kamag-anak na katumpakan ng modelo ng 3D, nabanggit namin na bilang karagdagan sa mga GCP at PPK datas, ang GSD at carrier drone ay mayroon ding isang tiyak na antas ng mga epekto sa kamag-anak na kawastuhan ng 3D modelo. Kaya gumawa kami ng isa pang pagsubok upang mapatunayan ito.

Eksperimento 1: ang epekto ng GSD sa kamag-anak na kawastuhan ng modelo ng 3D;

Kalagayan 1

Carone drone

Pahilig na camera

Ang mga GCP

PPK

 CW10 VTOL

DG4pros

HINDI

HINDI

Resulta ng Talahanayan 1:

Bilang ng Mga Bagay

haba ng pagsukat (L0)

Haba ng modelo ng 3D (L1) GSD = 2cm

Haba ng modelo ng 3D (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0.030

0.010

 

8.706

8.69

8.65

0.016

0.056

 

10.961

10.89

10.90

0.071

0.061

2

7.010

6.88

6.86

0.130

0.150

3

1.822

1.76

1.76

0.062

0.062

4

10.410

10.38

10.37

0.030

0.040

5

10.718

10.65

10.68

0.068

0.038

6

13.787

13.72

13.71

0.067

0.077

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024

 

12.147

12.13

12.12

0.017

0.027

8

7.526

7.44

7.49

0.086

0.036

 

13.797

13.83

13.77

-0.033

0.027

9

10.374

10.35

10.35

0.024

0.024

10

2.109

1.98

2.09

0.129

0.019

 

4.281

4.14

4.19

0.141

0.091

11

14.675

14.55

14.64

0.125

0.035

 

8.600

8.58

8.57

0.020

0.030

12

13.394

13.36

13.38

0.034

0.014

13

12.940

12.95

12.91

-0.010

0.030

14

7.190

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371

13.36

13.38

0.011

-0.009

 

6.435

6.37

6.43

0.065

0.005

16

3.742

3.74

3.70

0.002

0.042

17

6.022

6.03

5.99

-0.008

0.032

18

3.937

3.91

3.94

0.027

-0.003

19

8.120

8.09

8.12

0.030

0,000

 

14.411

14.40

14.37

0.011

0.041

20

6.077

6.06

6.04

0.017

0.037

21

13.696

13.68

13.65

0.016

0.046

RMSE : DS1 = 0.0397m , DS2 = 0.0356m

Kalagayan 2

Carone drone

Pahilig na camera

Ang mga GCP

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

Oo

Hindi

Resulta ng Talahanayan 2:

Bilang ng Mga Bagay

haba ng pagsukat (L0)

Haba ng modelo ng 3D (L1) GSD = 2cm

Haba ng modelo ng 3D (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.21

0.030

0

 

8.706

8.68

8.68

0.026

0.026

 

10.961

10.91

10.87

0.051

0.091

2

7.010

6.92

6.88

0.090

0.13

3

1.822

1.79

1.76

0.032

0.062

4

10.410

10.39

10.38

0.020

0.03

5

10.718

10.66

10.72

0.058

-0.002

6

13.787

13.77

13.79

0.017

-0.003

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.024

 

12.147

12.12

12.13

0.027

0.017

8

7.526

7.47

7.53

0.056

-0.004

 

13.797

13.83

13.78

-0.033

0.017

9

10.374

10.34

10.37

0.034

0.004

10

2.109

2.03

2.11

0.079

-0.001

 

4.281

4.18

4.28

0.101

0.001

11

14.675

14.59

14.67

0.085

0.005

 

8.600

8.57

8.58

0.030

0.02

12

13.394

13.35

13.39

0.044

0.004

13

12.940

12.92

12.9

0.020

0.04

14

7.190

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371

13.36

13.37

0.011

0.001

 

6.435

6.43

6.42

0.005

0.015

16

3.742

3.72

3.7

0.022

0.042

17

6.022

6.00

5.98

0.022

0.042

18

3.937

3.94

3.91

-0.003

0.027

19

8.120

8.09

8.07

0.030

0.05

 

14.411

14.41

14.38

0.001

0.031

20

6.077

6.03

6.04

0.047

0.037

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.046

RMSE: DS1 = 0.0328m , DS2 = 0.0259m

Kalagayan 3

Carone drone

Pahilig na camera

Ang mga GCP

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

HINDI

Oo

 

Resulta ng Talahanayan 3:

Bilang ng Mga Bagay

haba ng pagsukat (L0)

Haba ng modelo ng 3D (L1) GSD = 2cm

Haba ng modelo ng 3D (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.20

0.01

0.01

 

8.706

8.71

8.69

0.00

0.02

 

10.961

10.87

10.88

0.09

0.08

2

7.010

6.89

6.87

0.12

0.14

3

1.822

1.79

1.75

0.03

0.07

4

10.410

10.39

10.38

0.02

0.03

5

10.718

10.67

10.69

0.05

0.03

6

13.787

13.75

13.78

0.04

0.01

7

11.404

11.39

11.38

0.01

0.02

 

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.51

7.49

0.02

0.04

 

13.797

13.79

13.78

0.01

0.02

9

10.374

10.35

10.34

0.02

0.03

10

2.109

2.03

2.02

0.08

0.09

 

4.281

4.15

4.21

0.13

0.07

11

14.675

14.61

14.65

0.07

0.03

 

8.600

8.60

8.57

0.00

0.03

12

13.394

13.37

13.40

0.02

-0.01

13

12.940

12.88

12.89

0.06

0.05

14

7.190

7.20

7.18

-0.01

0.01

15

13.371

13.36

13.38

0.01

-0.01

 

6.435

6.40

6.46

0.03

-0.03

16

3.742

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0.05

0.05

18

3.937

3.93

3.91

0.01

0.03

19

8.120

8.10

8.08

0.02

0.04

 

14.411

14.40

14.38

0.01

0.03

20

6.077

6.04

6.05

0.04

0.03

21

13.696

13.65

13.67

0.05

0.03

RMSE: DS1 = 0.0342m , DS2 = 0.0328m

Kalagayan 4

Carone drone

Pahilig na camera

Ang mga GCP

PPK

CW10 VTOL

DG4pros

Oo

Oo

Resulta ng Talahanayan 4:

Bilang ng Mga Bagay

haba ng pagsukat (L0)

Haba ng modelo ng 3D (L1) GSD = 2cm

Haba ng modelo ng 3D (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0.00

0.00

8.706

8.68

8.7

0.03

0.01

10.961

10.90

10.89

0.06

0.07

2

7.01

6.98

6.99

0.03

0.02

3

1.822

1.80

1.78

0.02

0.04

4

10.41

10.40

10.39

0.01

0.02

5

10.718

10.70

10.69

0.02

0.03

6

13.787

13.77

13.76

0.02

0.03

7

11.404

11.39

11.39

0.01

0.01

12.147

12.13

12.12

0.02

0.03

8

7.526

7.49

7.51

0.04

0.02

13.797

13.81

13.8

-0.01

0.00

9

10.374

10.36

10.35

0.01

0.02

10

2.109

2.02

2.11

0.09

0.00

4.281

4.16

4.28

0.12

0.00

11

14.675

14.66

14.68

0.02

0.00

8.6

8.54

8.53

0.06

0.07

12

13.394

13.35

13.37

0.04

0.02

13

12.94

12.89

12.91

0.05

0.03

14

7.19

7.18

7.2

0.01

-0.01

15

13.371

13.35

13.35

0.02

0.02

6.435

6.41

6.4

0.02

0.03

16

3.742

3.72

3.71

0.02

0.03

17

6.022

5.98

5.98

0.04

0.04

18

3.937

3.89

3.89

0.05

0.05

19

8.12

8.12

8.1

0.00

0.02

14.411

14.40

14.39

0.01

0.02

20

6.077

6.03

6.03

0.05

0.05

21

13.696

13.66

13.64

0.04

0.06

RMSE : DS1 = 0.0308m , DS2 = 0.0249m

Konklusyon

Ang mga variable ng eksperimento 1 ay:

1: Sa / Walang data ng PPK.

2: Sa / Walang mga GCP.

3: iba't ibang GSD : 1.5 cm o 2cm

Matapos ang pagtatasa ng apat na hanay ng pang-eksperimentong data, maaari naming makuha ang mga sumusunod na konklusyon:

 

Kapag ang pahilig na camera ay DG4Pros:

(1) Sa / Walang ground control point (GCP) at data ng PPK na kasangkot sa AT triangulation, kung ito ay isang VTOL o isang multi-rotor drone, kung ang GSD ay 2cm o 1.5cm, ang 3D na modelo na binuo ng pahilig na camera DG4Pros maaaring matugunan ang mga kinakailangan ng kamag-anak kawastuhan error Ds≤10cm (Talaga ≤5cm).

(2) Kapag ang GSD ay ang solong variable, ang kamag-anak na katumpakan ng modelo ng 3D na may GSD = 1.5cm ay mas mahusay kaysa sa GSD = 2cm.

Eksperimento 2: ang epekto ng mga uri ng drone ng carrier sa kamag-anak na katumpakan ng modelo ng 3D

Kalagayan 1

Pahilig na camera

Ang mga GCP

PPK

GSD

DG4pros

HINDI

HINDI

1.5cm

Resulta ng Talahanayan 1:

Bilang ng Mga Bagay

haba ng pagsukat (L0)

Haba ng modelo ng 3D (L1) CW10

Haba ng modelo ng 3D (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.20

7.19

0.010

0.02

 

8.706

8.65

8.70

0.056

0.01

 

10.961

10.90

10.91

0.061

0.05

2

7.01

6.86

6.98

0.150

0.03

3

1.822

1.76

1.79

0.062

0.03

4

10.41

10.37

10.39

0.040

0.02

5

10.718

10.68

10.69

0.038

0.03

6

13.787

13.71

13.76

0.077

0.03

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.12

12.12

0.027

0.03

8

7.526

7.49

7.50

0.036

0.03

 

13.797

13.77

13.77

0.027

0.03

9

10.374

10.35

10.33

0.024

0.04

10

2.109

2.09

2.02

0.019

0.09

 

4.281

4.19

4.20

0.091

0.08

11

14.675

14.64

14.65

0.035

0.03

 

8.6

8.57

8.57

0.030

0.03

12

13.394

13.38

13.35

0.014

0.04

13

12.94

12.91

12.92

0.030

0.02

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0.02

15

13.371

13.38

13.35

-0.009

0.02

 

6.435

6.43

6.41

0.005

0.02

16

3.742

3.70

3.70

0.042

0.04

17

6.022

5.99

5.99

0.032

0.03

18

3.937

3.94

3.89

-0.003

0.05

19

8.12

8.12

8.08

0,000

0.04

 

14.411

14.37

14.36

0.041

0.05

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.65

0.046

0.05

RMSE: DS1 = 0.0356m , DS2 = 0.342m

Kalagayan 2

Pahilig na camera

Ang mga GCP

PPK

GSD

DG4pros

Oo

HINDI

1.5cm

 

Resulta ng Talahanayan 2:

Bilang ng Mga Bagay

haba ng pagsukat (L0)

Haba ng modelo ng 3D (L1) CW10

Haba ng modelo ng 3D (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0

0.00

 

8.706

8.68

8.70

0.026

0.01

 

10.961

10.87

10.91

0.091

0.05

2

7.01

6.88

6.98

0.13

0.03

3

1.822

1.76

1.80

0.062

0.02

4

10.41

10.38

10.39

0.03

0.02

5

10.718

10.72

10.70

-0.002

0.02

6

13.787

13.79

13.75

-0.003

0.04

7

11.404

11.38

11.38

0.024

0.02

 

12.147

12.13

12.13

0.017

0.02

8

7.526

7.53

7.49

-0.004

0.04

 

13.797

13.78

13.79

0.017

0.01

9

10.374

10.37

10.35

0.004

0.02

10

2.109

2.11

2.07

-0.001

0.04

 

4.281

4.28

4.21

0.001

0.07

11

14.675

14.67

14.66

0.005

0.02

 

8.6

8.58

8.57

0.02

0.03

12

13.394

13.39

13.35

0.004

0.04

13

12.94

12.9

12.93

0.04

0.01

14

7.19

7.19

7.18

0

0.01

15

13.371

13.37

13.36

0.001

0.01

 

6.435

6.42

6.42

0.015

0.01

16

3.742

3.7

3.71

0.042

0.03

17

6.022

5.98

6.00

0.042

0.02

18

3.937

3.91

3.91

0.027

0.03

19

8.12

8.07

8.10

0.05

0.02

 

14.411

14.38

14.35

0.031

0.06

20

6.077

6.04

6.06

0.037

0.02

21

13.696

13.65

13.67

0.046

0.03

RMSE: DS1 = 0.0259m , DS2 = 0.256m

Konklusyon

Ang mga variable ng eksperimento 2 ay:

1: Sa / Walang mga GCP.

2: Iba't ibang Drone drone: isang VTOL drone o isang multi-rotor drone

Matapos ang pagtatasa ng dalawang hanay ng pang-eksperimentong data, maaari nating makuha ang mga sumusunod na konklusyon:

 

Kapag ang pahilig na camera ay DG4Pros:

(1) Sa / Nang walang ground control point (GCP) kung ito ay isang VTOL o isang multi-rotor drone, ang 3D na modelo na binuo ng pahilig na camera DG4Pros ay maaaring matugunan ang mga kinakailangan ng kamag-anak na kawastuhan ng error Ds≤10cm (Talagang ≤5cm).

(2) Kapag ang mga uri ng carrier drone ay ang solong variable, ang kamag-anak na katumpakan ng modelong 3D na may multi-rotor ay mas mahusay kaysa sa VTOL, ngunit ang pagkakaiba ay hindi masyadong malaki.