Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Artikulo

Artikulo
Paano nakakaapekto ang haba ng pokus sa mga resulta sa pagmomodelo ng 3D

1. Panimula

Para sa pahilig na potograpiya, mayroong apat na mga eksena na napakahirap bumuo ng mga 3D na modelo:

 

Ang mapanasalamin na ibabaw na hindi maipakita ang tunay na impormasyon ng pagkakayari ng bagay. Halimbawa, sa ibabaw ng tubig, salamin, malaking lugar na nag-iisang mga gusali sa ibabaw ng pagkakayari.

 

Mabagal na gumagalaw na mga bagay. Halimbawa, ang mga kotse sa intersection

 

Ang mga eksena kung saan ang mga tampok na tampok ay hindi maitugma o ang tumutugma na mga tampok na tampok ay may malaking mga error, tulad ng mga puno at palumpong.

 

Guwang ang mga kumplikadong gusali. Tulad ng mga guardrail, base station, tower, wires, atbp.

Para sa mga eksena ng uri 1 at 2, hindi mahalaga kung paano pagbutihin ang kalidad ng orihinal na data, ang modelo ng 3D ay hindi rin magpapabuti.

 

Para sa mga eksena ng uri 3 at uri ng 4, sa aktwal na pagpapatakbo, maaari mong mapabuti ang kalidad ng modelo ng 3D sa pamamagitan ng pagpapabuti ng resolusyon, ngunit napakadali pa rin na magkaroon ng mga walang bisa at butas sa modelo, at ang kahusayan sa trabaho ay magiging napakababa.

 

Bilang karagdagan sa mga espesyal na eksena sa itaas, sa proseso ng pagmomodelo ng 3D, ang higit naming binibigyang pansin ay ang kalidad ng modelo ng 3D ng mga gusali. Dahil sa mga problemang nauugnay sa setting ng mga parameter ng paglipad, ang mga kundisyon ng ilaw, kagamitan sa pagkuha ng data, software ng pagmomodelo ng 3D, atbp. Madali din itong maging sanhi upang ipakita ang gusali: ghosting, pagguhit, pagtunaw, paglinsad, pagpapapangit, pagdirikit, atbp .

 

Siyempre, ang mga nabanggit na problema ay maaari ding mapabuti ng pagbabago ng modelo ng 3D. Gayunpaman, kung nais mong isagawa ang malakihang gawaing pagbabago ng modelo, ang halaga ng pera at oras ay napakalaking.

 

3D na modelo bago baguhin

 

3D na modelo pagkatapos ng pagbabago

Bilang isang tagagawa ng R&D ng mga pahilig na camera, iniisip ni Rainpoo mula sa pananaw ng koleksyon ng data:

Paano mag-disenyo ng isang pahilig na kamera upang matagumpay na mapabuti ang kalidad ng modelo ng 3D nang hindi nadaragdagan ang overlap ng ruta ng flight o ang bilang ng mga larawan?

2, Ano ang haba ng pokus

Ang haba ng pokus ng lens ay isang napakahalagang parameter. Tinutukoy nito ang laki ng paksa sa medium ng imaging, na katumbas ng sukat ng bagay at ng imahe. Kapag gumagamit ng isang digital still camera (DSC), higit sa lahat ang sensor ay ang CCD at CMOS. Kapag ginamit ang isang DSC sa aerial -survey, tinutukoy ng haba ng pokus ang distansya ng sampling ng lupa (GSD).

Kapag kinukunan ang parehong target na object sa parehong distansya, gumamit ng isang lens na may haba na haba ng focal, malaki ang imahe ng bagay na ito, at ang lens na may maikling haba ng pokus ay maliit.

Tinutukoy ng haba ng pokus ang laki ng bagay sa imahe, ang anggulo ng pagtingin, lalim ng patlang at ang pananaw ng larawan. Nakasalalay sa aplikasyon, ang haba ng pokus ay maaaring magkakaiba, mula sa ilang mm hanggang sa ilang metro. Pangkalahatan, para sa aerial photography, pipiliin namin, pipiliin namin ang haba ng pokus sa saklaw ng 20mm ~ 100mm.

3 、 Ano ang FOV

Sa salamin sa mata na salamin sa mata, ang anggulo na nabuo ng gitnang punto ng lens bilang tuktok at ang maximum na saklaw ng imahe ng bagay na maaaring dumaan sa lens ay tinatawag na anggulo ng pagtingin. Kung mas malaki ang FOV, mas maliit ang paglaki ng optika. Sa mga tuntunin, kung ang target na bagay ay wala sa loob ng FOV ang ilaw na sumasalamin o pinalabas ng bagay ay hindi papasok sa lens at ang imahe ay hindi mabubuo.

4, haba ng pokus at FOV

Para sa haba ng pokus ng pahilig na kamera, mayroong dalawang karaniwang hindi pagkakaunawaan:

 

1) Kung mas mahaba ang haba ng pokus, mas mataas ang taas ng flight ng mga drone, at mas malaki ang lugar na maaaring masakop ng imahe;

2) Kung mas mahaba ang haba ng pokus, mas malaki ang saklaw na lugar at mas mataas ang kahusayan sa pagtatrabaho;

Ang dahilan para sa dalawang hindi pagkakaunawaan sa itaas ay ang pagkonekta sa pagitan ng haba ng pokus at FOV ay hindi kinikilala. Ang koneksyon sa pagitan ng dalawa ay: mas matagal ang haba ng focal, mas maliit ang FOV; mas maikli ang haba ng pokus, mas malaki ang FOV.

Samakatuwid, kapag ang pisikal na sukat ng frame, ang resolusyon ng frame, at ang resolusyon ng data ay pareho, ang pagbabago sa haba ng focal ay magbabago lamang sa taas ng flight, at ang lugar na sakop ng imahe ay hindi nabago.

5, Haba ng pagtuon at Kahusayan sa Paggawa

Matapos maunawaan ang koneksyon sa pagitan ng haba ng pokus at FOV, maaari mong isipin na ang haba ng haba ng pokus ay walang epekto sa kahusayan sa paglipad. Para sa Ortho-photogrammetry, ito ay medyo tama (mahigpit na nagsasalita, mas mahaba ang haba ng pokus, mas mataas ang taas ng flight, mas maraming enerhiya na gugugol nito, mas maikli ang oras ng paglipad at mas mababa ang kahusayan sa pagtatrabaho).

Para sa pahilig na potograpiya, mas mahaba ang haba ng pokus, mas mababa ang kahusayan sa pagtatrabaho.

Ang pahilig na lens ng kamera ay karaniwang inilalagay sa isang anggulo ng 45 °, upang matiyak na ang data ng imahe ng harapan ng harapan ng target na lugar ay nakolekta, ang flight-ruta ay kailangang mapalawak.

Dahil ang lens ay pahilig sa 45 °, isang isosceles na kanang tatsulok ang mabubuo. Ipagpalagay na ang pag-uugali ng drone flight ay hindi isinasaalang-alang, ang pangunahing optikong axis ng pahilig na lens ay dadalhin sa gilid ng lugar ng pagsukat bilang isang kinakailangan sa pagpaplano ng ruta, pagkatapos ang ruta ng drone ay nagpapalawak ng distansya na Pantay sa taas ng flight ng drone .

Kaya't kung ang lugar ng saklaw ng ruta ay hindi nagbabago, ang totoong lugar ng pagtatrabaho ng maikling lens ng haba ng focal ay mas malaki kaysa sa mahabang lens.