3d mapping camera

RIY oblique cameras

DG4Pros——Pinakamahusay na full-frame drone oblique camera

Pumili ng angkop at propesyonal na camera para sa iyong mga drone

  • DG4Pros——Pinakamahusay na full-frame drone oblique camera
  • Pag-aaral ng Kaso
  • FAQ

DG4Pros——Pinakamahusay na full-frame drone oblique camera

Ipinanganak para sa 3D na pagmomodelo ng mga lugar na matataas ang gusali


Ang RIY-DG4 PROS ay kasalukuyang pinaka-technologically advanced na full-frame oblique aerial camera sa merkado. Built-in na Double Gauβ at sobrang mababang dispersion Aspherical lens, na maaaring magbayad ng aberration, pataasin ang sharpness, bawasan ang dispersion at mahigpit na kontrolin ang distortion rate na mas mababa sa 0.4%.

Maaari itong i-mount sa parehong fixed-wing at multi-rotor drone, at dahil sapat ang haba ng focal-length, magiging ligtas itong lumipad kahit sa matataas na gusali. At ang mga optical lens ay self-developed, lalo na para sa aerial pag-survey , kaya ang mga larawang kinunan ng DG4Pros q ay napakahusay, at ang 3D na modelong batay sa mga larawang ito ay kasing-totoo rin gaya ng totoong mundo.
Minimum na exposure time interval ≤0.6s,na nangangahulugang kahit na naka-mount ito sa fixed-wing drone, maaari nitong kumpletuhin ang pagkuha ng data habang ang drone ay lumilipad nang napakabilis.

 




Pagtutukoy

DG4Pros——Pinakamahusay na full-frame drone oblique camera
    Laki ng camera 190*170*80mm
    Ang bigat ng camera 850g
    Numero ng CMOS 5pcs
    Laki ng sensor 23.5*15.6mm
    Bilang ng mga pixel(Kabuuan) ≥120mp
    Minimum na pagitan ng pagkakalantad ≤1s
    Mode ng pagkakalantad ng camera Isochronic / Isometric Exposure
    Mode ng power supply ng camera Pinag-isang supply ng kuryente
    Preprocessing ng data SKYSCANNER(GPS)
    Kapasidad ng memorya 320g
    Bilis ng kopya ng data ≥70m/s
    Temperatura ng pagpapatakbo -10 ℃ ~ 40 ℃

     

     

Pag-aaral ng Kaso

  • Pag-aaral ng Kaso

    Isang tagumpay na kaso ng oblique photography

    ——Gumamit ng 3D na modelo para magsagawa ng cadastral survey para sa matataas na lugar

    1.pangkahalatang ideya

    Pagkatapos ng ilang taon ng pag-unlad, ngayon sa Tsina, ang pahilig na photography ay malawakang ginagamit sa mga proyektong survey ng kadastral sa kanayunan. Gayunpaman, dahil sa paghihigpit ng mga teknikal na kondisyon ng kagamitan, mahina pa rin ang pahilig na photography para sa kadastral na pagsukat ng mga malalaking-drop na eksena, pangunahin dahil ang focal length at format ng larawan ng pahilig na lens ng camera ay hindi hanggang sa pamantayan. Pagkatapos ng maraming taon ng karanasan sa proyekto, nalaman namin na ang katumpakan ng mapa ay dapat nasa loob ng 5 cm, pagkatapos ay ang GSD ay dapat nasa loob ng 2 cm, at ang 3D na modelo ay dapat na napakahusay, ang mga gilid ng gusali ay dapat na tuwid at malinaw.
    Sa pangkalahatan, ang focal length ng camera na ginagamit para sa mga proyekto sa pagsukat ng kadastre sa kanayunan ay 25mm sa patayo at 35mm na pahilig. Upang makamit ang katumpakan ng 1:500, ang GSD ay dapat nasa loob ng 2 cm. At para matiyak na, ang flight altitude ng mga drone ay karaniwang nasa pagitan ng 70m-100m. Ayon sa taas ng flight na ito, walang paraan upang makumpleto ang pagkolekta ng data ng mga gusaling 100m-sa itaas. .At dahil masyadong mababa ang taas ng laban, lubhang mapanganib para sa UAV.

    Upang malutas ang problemang ito, noong Mayo 2019, isinagawa namin ang pagsubok sa pag-verify ng katumpakan ng Oblique Photography para sa mga matataas na gusali sa lunsod. Ang layunin ng pagsubok na ito ay i-verify kung ang panghuling katumpakan ng pagmamapa ng 3D na modelo na binuo ng RIY-DG4pros oblique camera ay makakatugon sa kinakailangan na 5 cm RMSE.

    2. Proseso ng pagsubok

    Kagamitan

    Sa pagsubok na ito, pipiliin namin ang DJI M600PRO, na nilagyan ng Rainpoo RIY-DG4pros oblique five-lens camera.

    Pagsusuri ng lugar at pagpaplano ng mga control point

    Bilang tugon sa mga problema sa itaas, at upang madagdagan ang kahirapan, espesyal na pinili namin ang dalawang cell na may average na taas ng gusali na 100 metro para sa pagsubok.

    Ang mga control point ay naka-preset ayon sa GOOGLE na mapa, at ang nakapalibot na kapaligiran ay dapat na bukas at walang harang hangga't maaari. Ang distansya sa pagitan ng mga punto ay nasa hanay na 150-200M.

    Ang control point ay 80*80 square, nahahati sa pula at dilaw ayon sa dayagonal, upang matiyak na ang point center ay malinaw na makikilala kapag ang reflection ay masyadong malakas o ang pag-iilaw ay hindi sapat, upang mapabuti ang katumpakan.

    Pagpaplano ng Ruta ng UAV

    Upang matiyak ang kaligtasan ng operasyon, nagreserba kami ng ligtas na taas na 60 metro, at lumipad ang UAV sa 160 metro. Para masiguro ang overlap ng bubong, tinaasan din namin ang overlap rate. Ang longitudinal overlapping rate ay 85% at ang transversal overlapping rate ay 80%, at ang UAV ay lumipad sa bilis na 9.8m/s.

    Ulat sa Aerial Triangulation(AT).

    Gumamit ng software na “Sky-Scanner” (Developed by Rainpoo) para i-download at paunang iproseso ang mga orihinal na larawan, pagkatapos ay i-import ang mga ito sa ContextCapture 3D modeling software sa pamamagitan ng isang key.

    • 15h.

      SA oras:15h.

       

    • 23h.

      3D na pagmomodelo

      oras: 23h.

    Ulat sa pagbaluktot ng lens

    Mula sa distortion grid diagram, makikita na ang lens distortion ng RIY-DG4pros ay napakaliit, at ang circumference ay halos ganap na nag-tutugma sa karaniwang square;

    Reprojection error RMS

    Salamat sa optical technology ng Rainpoo, makokontrol natin ang halaga ng RMS sa loob ng 0.55, na isang mahalagang parameter sa katumpakan ng 3D na modelo.

    Pag-synchronize ng limang-lens

    Makikita na ang distansya sa pagitan ng pangunahing punto ng center vertical lens at ang pangunahing punto ng oblique lens ay: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, minus ang aktwal na pagkakaiba sa posisyon, ang mga halaga ng error ay: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, ang maximum na pagkakaiba ng posisyon ay 4.37cm, ang pag-synchronize ng camera ay maaaring kontrolin sa loob ng 5ms;

    Pinpoint error

    Ang RMS ng hinulaang at aktwal na mga control point ay mula 0.12 hanggang 0.47 pixels.

    3. 3D na pagmomodelo

    Pagpapakita ng Modelo
    Ipakita ang detalye

    Nakikita natin iyon dahil ang RIY-DG4pros ay gumagamit ng mahabang focal length lens, ang bahay sa ibaba ng 3d model ay napakalinaw na makita. Ang minimum na pagitan ng oras ng pagkakalantad ng camera ay maaaring umabot sa 0.6s, kaya kahit na ang longitudinal overlapping rate ay tumaas sa 85%, walang photo-leakage na nangyayari. Ang mga footline ng matataas na gusali ay napakalinaw at karaniwang tuwid, na tinitiyak din na makakakuha tayo ng mas tumpak na mga bakas ng paa sa modelo sa ibang pagkakataon.

    4. Pagsusuri ng Katumpakan

    • Ginagamit namin ang kabuuang istasyon upang kolektahin ang data ng posisyon ng mga check-point at pagkatapos ay i-import ang DAT file sa CAD. Pagkatapos ay direktang ihambing ang data ng posisyon ng mga puntos sa modelo upang makita ang kanilang mga pagkakaiba.
    • Ginagamit namin ang kabuuang istasyon upang kolektahin ang data ng posisyon ng mga check-point at pagkatapos ay i-import ang DAT file sa CAD. Pagkatapos ay direktang ihambing ang data ng posisyon ng mga puntos sa modelo upang makita ang kanilang mga pagkakaiba.

    5. Konklusyon

    Sa pagsusulit na ito, ang kahirapan ay ang mataas at mababang pagbaba ng eksena, ang mataas na density ng bahay at ang kumplikadong sahig. Ang mga salik na ito ay hahantong sa pagtaas ng kahirapan sa paglipad , mas mataas na panganib, at mas masamang modelong 3D , na hahantong sa pagbaba ng katumpakan sa cadastral survey.

    Dahil ang focal length ng RIY-DG4pros ay mas mahaba kaysa sa mga karaniwang oblique na camera, tinitiyak nito na ang aming UAV ay maaaring lumipad sa isang ligtas na sapat na altitude, at ang resolution ng imahe ng mga ground object ay nasa loob ng 2 cm. Kasabay nito, ang full-frame na lens ay makakatulong sa amin na makuha ang mas maraming anggulo ng mga bahay kapag lumilipad sa mga lugar na may mataas na density ng gusali, kaya nagpapabuti sa kalidad ng 3D na modelo. Sa ilalim ng premise na lahat ng hardware device ay garantisadong, pinapabuti rin namin ang overlap ng flight at ang density ng pamamahagi ng mga control point upang matiyak ang katumpakan ng 3D na modelo.

    pahilig na photography para sa matataas na lugar ng cadastral survey, minsan dahil sa mga limitasyon ng kagamitan at kakulangan ng karanasan, ay masusukat lamang sa pamamagitan ng mga tradisyonal na pamamaraan. Ngunit ang impluwensya ng matataas na gusali sa signal ng RTK ay nagdudulot din ng kahirapan at mahinang katumpakan ng pagsukat. Kung maaari nating gamitin ang UAV upang mangolekta ng data, ang impluwensya ng mga signal ng satellite ay maaaring ganap na maalis, at ang pangkalahatang katumpakan ng pagsukat ay maaaring lubos na mapabuti. Kaya ang tagumpay ng pagsubok na ito ay may malaking kahalagahan sa atin.

    Ang pagsubok na ito ay nagpapatunay na ang RIY-DG4pros ay talagang makokontrol ang RMS sa isang maliit na hanay ng halaga, may mahusay na 3D modeling accuracy, at maaaring magamit sa tumpak na pagsukat ng mga proyekto ng matataas na gusali.

FAQ

  • Ano ang format ng hilaw na impormasyon? Paano ko dapat iproseso ito?

    ang format ng mga raw na larawan ay .jpg.

    Kadalasan pagkatapos ng paglipad, kailangan muna naming i-download ang mga ito mula sa camera, na nangangailangan ng software na aming idinisenyo "Sky-Scanner". Gamit ang software na ito, maaari kaming mag-download ng data sa pamamagitan ng isang key, at awtomatikong bumubuo rin ng mga file ng block ng ContextCapture.

    Makipag-ugnayan sa amin para malaman ang higit pa tungkol sa mga hilaw na larawan >
  • Ang pamamaraan ng pag-install sa iba't ibang mga platform alinman sa UAV fixed wing o maliit na eroplano?

    Ang RIY-DG4 PROS ay maaaring i-mount sa parehong multi-rotor at fixed-wing drone para sa oblique photography data acquisition. At dahil sa control unit, ang data transmission unit at iba pang subsystem ay modular, kaya madali itong i-mount at palitan. Nagtatrabaho kami sa maraming kumpanya ng drone sa buong mundo, parehong fixed-wing at multi-rotor at VTOL at helicopter, lumalabas na lahat sila ay napakahusay na inangkop.

    Makipag-ugnayan sa amin para malaman ang higit pa tungkol sa mga hilaw na larawan >
  • Bakit napakahalaga ng pag-synchronize ng five-lenses?

    Alam nating lahat na sa panahon ng drone flight, isang trigger signal ang ibibigay sa limang lente ng obique camera. Sa teorya, ang limang lens ay dapat na nakalantad nang sabay-sabay, at pagkatapos ay isang POS na data ang itatala nang sabay-sabay.

    Ngunit pagkatapos ng aktwal na pag-verify, nakarating kami sa isang konklusyon: mas kumplikado ang impormasyon ng texture ng eksena, mas malaki ang dami ng data na maaaring malutas, i-compress, at iimbak ng lens, at mas maraming oras ang kinakailangan upang makumpleto ang pag-record.

    Kung ang pagitan sa pagitan ng mga signal ng pag-trigger ay mas maikli kaysa sa oras na kinakailangan para sa lens upang makumpleto ang pag-record, hindi magagawa ng camera ang pagkakalantad, na magreresulta sa isang "nawawalang larawan" .

    BTWang Ang pag-synchronize ay napakahalaga din para sa signal ng PPK.

    Makipag-ugnayan sa amin para malaman ang higit pa tungkol sa mga hilaw na larawan >
  • Ano ang kahusayan sa pagtatrabaho ng DG4Pros? Paano ko itatakda ang mga nauugnay na parameter?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD(cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Altitude ng paglipad(m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Bilis ng flight(m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Iisang flightwork area(km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    Iisang numero ng flightphoto

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Bilang ng mga flight isang araw

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Kabuuang lugar ng trabahoIsang araw(km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Parameter table na kinakalkula ng longitudinal overlapping rate na 80% at ang transversal overlapping rate na 70%(inirerekomenda namin)

    Fixed-wing drone + DG4PROS 

    GSD(cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Altitude ng paglipad(m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Bilis ng flight(m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Iisang flightwork area(km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Iisang numero ng flightphoto

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Bilang ng mga flight isang araw

    6

    6

    6

    6

    6

    Kabuuang lugar ng trabahoIsang araw(km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Parameter table na kinakalkula ng longitudinal overlapping rate na 80% at ang transversal overlapping rate na 70%(inirerekomenda namin)

    Makipag-ugnayan sa amin para malaman ang higit pa tungkol sa mga hilaw na larawan >

Ikinagagalak kitang makilala!

Pakibigay sa amin ang iyong mga detalye sa form sa ibaba, at makikipag-ugnayan sa iyo ang aming mga tauhan sa loob ng ilang araw ng negosyo.