Paano nakakaapekto ang mga uri ng drone ng GSD at carrier sa relatibong katumpakan ng 3D na modelo

Sa huling artikulo Paano nakakaapekto ang mga ground control point at data ng PPK sa relatibong katumpakan ng 3D na modelo, nabanggit namin na bilang karagdagan sa mga data ng GCP at PPK, ang GSD at carrier drone ay mayroon ding partikular na antas ng mga epekto sa relatibong katumpakan ng 3D modelo. Kaya gumawa kami ng isa pang pagsubok para ma-verify ito.

Eksperimento 1: ang epekto ng GSD sa relatibong katumpakan ng 3D na modelo;

Kondisyon 1

Drone ng carrier	Pahilig na camera	Mga GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	HINDI	HINDI

Talahanayan 1 ng Resulta:

Bilang ng mga Bagay	haba ng pagsukat（L0）	Haba ng 3D model（L1）GSD=2cm	Haba ng 3D model（L2）GSD=1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.010
	8.706	8.69	8.65	0.016	0.056
	10.961	10.89	10.90	0.071	0.061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718	10.65	10.68	0.068	0.038
6	13.787	13.72	13.71	0.067	0.077
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.49	0.086	0.036
	13.797	13.83	13.77	-0.033	0.027
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0.035
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0.010	0.030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0.009
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.70	0.002	0.042
17	6.022	6.03	5.99	-0.008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.12	0.030	0.000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0.041
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.037
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE： DS1=0.0397m，DS2=0.0356m

Kondisyon 2

Drone ng carrier	Pahilig na camera	Mga GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	Oo	Hindi

Talahanayan 2 ng Resulta:

Bilang ng mga Bagay	haba ng pagsukat（L0）	Haba ng 3D model（L1）GSD=2cm	Haba ng 3D model（L2）GSD=1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0.030	0
	8.706	8.68	8.68	0.026	0.026
	10.961	10.91	10.87	0.051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0.062
4	10.410	10.39	10.38	0.020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0.058	-0.002
6	13.787	13.77	13.79	0.017	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.47	7.53	0.056	-0.004
	13.797	13.83	13.78	-0.033	0.017
9	10.374	10.34	10.37	0.034	0.004
10	2.109	2.03	2.11	0.079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0.085	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0.004
13	12.940	12.92	12.9	0.020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.72	3.7	0.022	0.042
17	6.022	6.00	5.98	0.022	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.09	8.07	0.030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0.047	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: DS1=0.0328m，DS2=0.0259m

Kondisyon 3

Drone ng carrier	Pahilig na camera	Mga GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	HINDI	OO

Talahanayan 3 ng Resulta:

Bilang ng mga Bagay	haba ng pagsukat（L0）	Haba ng 3D model（L1）GSD=2cm	Haba ng 3D model（L2）GSD=1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0.01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: DS1=0.0342m，DS2=0.0328m

Kondisyon 4

Drone ng carrier	Pahilig na camera	Mga GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	OO	OO

Talahanayan 4 ng Resulta:

Bilang ng mga Bagay	haba ng pagsukat（L0）	Haba ng 3D model（L1）GSD=2cm	Haba ng 3D model（L2）GSD=1.5cm	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
RMSE： DS1=0.0308m，DS2=0.0249m

Mga konklusyon

Ang mga variable ng eksperimento 1 ay:

1:May/Walang data ng PPK.

2: May/Walang mga GCP.

3:ibang GSD：1.5 cm o 2cm

Pagkatapos ng pagsusuri sa apat na hanay ng pang-eksperimentong data, maaari nating gawin ang mga sumusunod na konklusyon:

Kapag ang pahilig na camera ay DG4Pros:

(1) May/Walang ground control point (GCP) at data ng PPK na kasangkot sa AT triangulation, ito man ay isang VTOL o isang multi-rotor drone, kung ang GSD ay 2cm o 1.5cm, ang 3D na modelo na binuo ng oblique camera na DG4Pros maaaring matugunan ang mga kinakailangan ng relatibong katumpakan error Ds≤10cm(Actually ≤5cm).

(2) Kapag ang GSD ay ang solong variable, ang relatibong katumpakan ng 3D na modelo na may GSD=1.5cm ay mas mahusay kaysa sa GSD=2cm na iyon.

Eksperimento 2: ang epekto ng mga uri ng carrier drone sa relatibong katumpakan ng 3D na modelo

Kondisyon 1

Pahilig na camera	Mga GCP	PPK	GSD
DG4pros	HINDI	HINDI	1.5cm

Talahanayan 1 ng Resulta:

Bilang ng mga Bagay	haba ng pagsukat（L0）	Haba ng 3D model（L1）CW10	Haba ng 3D model（L2）M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0.056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0.061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0.038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0.077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0.027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0.036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0.027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0.024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0.035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0.030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0.030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0.009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0.005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0.042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0.032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0.003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0.000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.05
RMSE: DS1=0.0356m，DS2=0.342m

Kondisyon 2

Pahilig na camera	Mga GCP	PPK	GSD
DG4pros	OO	HINDI	1.5cm

Talahanayan 2 ng Resulta:

Bilang ng mga Bagay	haba ng pagsukat（L0）	Haba ng 3D model（L1）CW10	Haba ng 3D model（L2）M600Pro	DS1（L0-L1）	DS2（L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0.026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0.062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0.002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0.003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0.004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0.017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0.004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0.001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0.005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0.004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0.015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0.042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0.042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0.027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0.03
RMSE: DS1=0.0259m，DS2=0.256m

Mga konklusyon

Ang mga variable ng eksperimento 2 ay:

1: May/Walang mga GCP.

2: Iba't ibang Carrier drone: isang VTOL drone o isang multi-rotor drone

Pagkatapos ng pagsusuri ng dalawang set ng pang-eksperimentong data, maaari nating gawin ang mga sumusunod na konklusyon:

Kapag ang pahilig na camera ay DG4Pros:

(1) May/Walang ground control point (GCP) ito man ay VTOL o multi-rotor drone, ang 3D model na binuo ng oblique camera na DG4Pros ay maaaring matugunan ang mga kinakailangan ng relatibong accuracy error Ds≤10cm(Actually ≤5cm).

(2) Kapag ang mga uri ng carrier drone ay isang variable, ang relatibong katumpakan ng 3D na modelo na may multi-rotor ay mas mahusay kaysa sa VTOL, ngunit ang pagkakaiba ay hindi masyadong malaki.

nakaraan：Paano nakakaapekto ang focal length sa mga resulta ng 3D modeling

Susunod：Pagkakalantad sa pag-synchronize

Bumalik

Mga pahilig na camera ng RIY

Mga single-lens na camera ng RIE

Mga accessories

Propesyonal

Mas mahusay kaysa sa mas magaan

Magtipid sa oras

Alamin ang operasyon sa loob ng 10 minuto

Mataas na kalidad ng imahe at katumpakan

Pagkakalantad sa pag-synchronize

Matatag at ligtas

Maaaring isama sa maraming uri ng mga drone

Survey/GIS

Matalinong Lungsod

Konstruksyon/Pagmimina

Proteksyon sa turismo/sinaunang gusali

Militar/Pulis

Artikulo

Eksperimento 1: ang epekto ng GSD sa relatibong katumpakan ng 3D na modelo;

Kondisyon 1

Talahanayan 1 ng Resulta:

Kondisyon 2

Talahanayan 2 ng Resulta:

Kondisyon 3

Talahanayan 3 ng Resulta:

Kondisyon 4

Talahanayan 4 ng Resulta:

Mga konklusyon

Eksperimento 2: ang epekto ng mga uri ng carrier drone sa relatibong katumpakan ng 3D na modelo

Kondisyon 1

Talahanayan 1 ng Resulta:

Kondisyon 2

Talahanayan 2 ng Resulta:

Mga konklusyon

MGA PRODUKTO+

MGA APLIKASYON+

Artikulo+

Tungkol sa atin+

MAKIPAG-UGNAYAN SA AMIN