Paano nakakaapekto ang mga control point at data ng PPK sa relatibong katumpakan ng 3D na modelo

Sa dalawang eksperimentong ito, nagpakilala kami ng apat na magkakaibang variable upang i-verify ang kaugnay na katumpakan ng 3D na modelo. Ang apat na magkakaibang variable ay:

1: Mga uri ng carrier ng drone: isang VTOL drone o isang multi-rotor drone

2:ibang GSD

3: May/Walang ground control point

4:May/Walang data ng PPK

Eksperimento 1: ang epekto ng mga ground control point (GCP) sa relatibong katumpakan ng 3D na modelo;

Kondisyon 1

Drone ng carrier	Pahilig na camera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	Oo

Talahanayan 1 ng Resulta:

Bilang ng mga Bagay	haba ng pagsukat（L0）	Haba ng 3D model（L1）walang GCP	Haba ng 3D model（L2）na may GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0308m

Kondisyon 2

Drone ng carrier	Pahilig na camera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	Hindi

Talahanayan 2 ng Resulta:

Bilang ng mga Bagay	haba ng pagsukat（L0）	Haba ng 3D model（L1）walang GCP	Haba ng 3D model（L2）na may GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	8.69	8.68	0.016	0.026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0.051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0.068	0.058
6	13.787	13.72	13.77	0.067	0.017
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0.056
	13.797	13.83	13.83	-0.033	-0.033
9	10.374	10.35	10.34	0.024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0.085
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0.010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.72	0.002	0.022
17	6.022	6.03	6.00	-0.008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0.017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE: Ds1=0.0397m，Ds2=0.0328m

Kondisyon 3

Drone ng carrier	Pahilig na camera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5cm	Oo

Talahanayan 3 ng Resulta:

Bilang ng mga Bagay	haba ng pagsukat（L0）	Haba ng 3D model（L1）walang GCP	Haba ng 3D model（L2）na may GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE: Ds1=0.0328m，Ds2=0.0249m

Kondisyon 4

Drone ng carrier	Pahilig na camera	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1.5cm	Hindi

Talahanayan 4 ng Resulta:

Bilang ng mga Bagay	haba ng pagsukat（L0）	Haba ng 3D model（L1）walang GCP	Haba ng 3D model（L2）na may GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	8.65	8.68	0.056	0.026
	10.961	10.90	10.87	0.061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0.038	-0.002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.49	7.53	0.036	-0.004
	13.797	13.77	13.78	0.027	0.017
9	10.374	10.35	10.37	0.024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0.035	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0.009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	5.99	5.98	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0.037	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE: Ds1=0.0356m，Ds2=0.0259m

Kondisyon 5

Drone ng carrier	Pahilig na camera	GSD	PPK
DJI M600 Pro Multi-rotor	DG4pros	1.5cm	Hindi

Talahanayan 5 ng Resulta:

Bilang ng mga Bagay	haba ng pagsukat（L0）	Haba ng 3D model（L1）walang GCP	Haba ng 3D model（L2）na may GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE: Ds1=0.0342m，Ds2=0.0256m

Mga konklusyon

Ang mga variable ng eksperimento 1 ay:

1:May/Walang data ng PPK.

2:Mga uri ng carrier ng drone :isang VTOL drone o isang multi-rotor drone

3:ibang GSD：1.5 cm o 2cm

Pagkatapos ng pagsusuri ng limang set ng pang-eksperimentong data, maaari nating gawin ang mga sumusunod na konklusyon:

Kapag ang pahilig na camera ay DG4Pros:

(1) May/Walang ground control point (GCP) na kasangkot sa AT triangulation, ito man ay isang VTOL o isang multi-rotor drone, kung ang GSD ay 2cm o 1.5cm, ang 3D na modelo na binuo ng oblique camera na DG4Pros ay maaaring matugunan ang mga kinakailangan ng relatibong katumpakan error Ds≤10cm.

(2) Kapag may/walang mga GCP ang iisang variable, ang relatibong katumpakan ng modelong 3D na may mga GCP ay mas mahusay kaysa sa walang GCP.

(3) Kapag ang GSD ay ang solong variable, ang relatibong katumpakan ng 3D na modelo na GSD 1.5cm ay mas mahusay kaysa sa GSD na 2cm.

(4) Kapag ang carrier drone ay ang solong variable, ang relatibong katumpakan ng 3D na modelo na gumagamit ng multi-rotor ay mas mahusay kaysa sa paggamit ng VTOL bilang carrier drone.

Eksperimento 2: Kung walang mga GCP, ang epekto ng data ng PPK sa relatibong katumpakan ng 3D na modelo

Kondisyon 1

Drone ng carrier	Pahilig na camera	GSD	Mga GCP
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	HINDI

Talahanayan 1 ng Resulta:

Bilang ng mga Bagay	haba ng pagsukat（L0）	Haba ng 3D model（L1）walang PPK	Haba ng 3D model（L2）may PPK	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0.016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0.068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0.067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0.006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0.033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0.020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0.010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0.065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0.002	-0.01
17	6.022	6.03	5.97	-0.008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0.027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.05
RMSE Ds1=0.0397m，Ds2=0.0342m

nakaraan：Paano nakakaapekto ang chromatic aberration at distortion sa ima

Susunod：Paano nakakaapekto ang focal length sa mga resulta ng 3D modeling

Bumalik

Mga pahilig na camera ng RIY

Mga single-lens na camera ng RIE

Mga accessories

Propesyonal

Mas mahusay kaysa sa mas magaan

Magtipid sa oras

Alamin ang operasyon sa loob ng 10 minuto

Mataas na kalidad ng imahe at katumpakan

Pagkakalantad sa pag-synchronize

Matatag at ligtas

Maaaring isama sa maraming uri ng mga drone

Survey/GIS

Matalinong Lungsod

Konstruksyon/Pagmimina

Proteksyon sa turismo/sinaunang gusali

Militar/Pulis

Artikulo

Eksperimento 1: ang epekto ng mga ground control point (GCP) sa relatibong katumpakan ng 3D na modelo;

Kondisyon 1

Talahanayan 1 ng Resulta:

Kondisyon 2

Talahanayan 2 ng Resulta:

Kondisyon 3

Talahanayan 3 ng Resulta:

Kondisyon 4

Talahanayan 4 ng Resulta:

Kondisyon 5

Talahanayan 5 ng Resulta:

Mga konklusyon

Eksperimento 2: Kung walang mga GCP, ang epekto ng data ng PPK sa relatibong katumpakan ng 3D na modelo

Kondisyon 1

Talahanayan 1 ng Resulta:

MGA PRODUKTO+

MGA APLIKASYON+

Artikulo+

Tungkol sa atin+

MAKIPAG-UGNAYAN SA AMIN