Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

Artikulo

Artikulo
R&D na linya ng serye ng produkto ng Rainpoo

Sa pamamagitan ng pagpapakilala ng Paano nakakaapekto ang haba ng pokus sa mga resulta sa pagmomodelo ng 3D, maaari kang magkaroon ng paunang pag-unawa sa koneksyon sa pagitan ng haba ng pokus at ng FOV. Mula sa setting ng mga parameter ng paglipad hanggang sa proseso ng pagmomodelo ng 3D, laging may lugar ang dalawang parameter na ito. Kaya't ano ang epekto ng dalawang parameter na ito sa mga resulta sa pagmomodelo ng 3D? Sa artikulong ito, ipakilala namin kung paano natuklasan ng Rainpoo ang koneksyon sa proseso ng produktong R&D, at kung paano makahanap ng balanse sa pagitan ng kontradiksyon sa pagitan ng taas ng flight at resulta ng modelo ng 3D.

1 、 Mula D2 hanggang D3

Ang RIY-D2 ay isang produktong espesyal na binuo para sa mga proyekto ng survey ng cadastral. Ito rin ang pinakamaagang pahilig na kamera na nagpatibay ng isang drop-down at panloob na lens na disenyo. Ang D2 ay may mataas na katumpakan ng pagmomodelo at mahusay na kalidad ng pagmomodelo, na angkop para sa pagmomodelo ng eksena na may patag na lupain at hindi masyadong mataas na sahig. Gayunpaman, para sa malaking pagbagsak, kumplikadong lupain at topograpiya (kabilang ang mga linya na may mataas na boltahe, mga tsimenea, mga istasyon ng base at iba pang mga mataas na gusali), ang kaligtasan ng flight ng drone ay magiging isang malaking problema.

 

Sa aktwal na pagpapatakbo, ang ilang mga customer ay hindi nagplano ng isang mahusay na taas ng paglipad, na naging sanhi ng pag-hang ng drone ng mga linya na may mataas na boltahe o tumama sa base station; O kahit na ang ilang mga drone ay sapat na pinalad na dumaan sa mga mapanganib na lugar, nalaman lamang nila na ang mga drone ay napakalapit sa mga mapanganib na lugar nang suriin nila ang mga aerial na larawan .. Ang mga panganib na ito at mga nakatagong panganib ay madalas na sanhi ng malaking pagkalugi sa mga customer sa mga customer.

Ipinapakita ang isang base station sa larawan, makikita mo ito ay napakalapit sa drone, malamang na mag-hit Samakatuwid, maraming mga customer ang nagbigay sa amin ng mga mungkahi: Maaari bang idisenyo ang isang mahabang haba ng haba ng pahilig na camera upang gawing mas mataas ang taas ng flight ng drone at gawing mas ligtas ang paglipad? Batay sa mga pangangailangan ng customer, batay sa D2, nakabuo kami ng isang mahabang bersyon ng haba ng focal na pinangalanang RIY-D3. Kung ikukumpara sa D2, sa parehong resolusyon, maaaring mapataas ng D3 ang taas ng flight ng drone ng halos 60%.

Sa panahon ng R&D ng D3, palagi kaming naniniwala na ang isang mas mahabang haba ng focal ay maaaring magkaroon ng isang mas mataas na taas ng flight, mas mahusay na kalidad ng pagmomodelo at mas mataas na kawastuhan. Ngunit pagkatapos ng aktwal na pagtatrabaho, nalaman namin na hindi ito tulad ng inaasahan, ihambing sa D2, ang modelong 3D na binuo ng D3 ay medyo pilit, at ang kahusayan sa trabaho ay medyo mababa.

Pangalan Riy-D2 / D3
Bigat 850g
Dimensyon 190 * 180 * 88mm
Uri ng sensor APS-C
Isang sukat ng CMOS 23.5mm × 15.6mm
Pisikal na laki ng pixel 3.9um
Kabuuang mga pixel 120MP
Minimal interval ng pagkakalantad ng oras 1s
Mode ng exxposure ng camera Isochronic / Isometric Exposure
Focal length 20mm / 35mm para sa D235mm / 50mm para sa D3
Supply ng kuryente Unipormeng supply (Lakas ng drone)
kapasidad ng memorya 320G
Nag-spped ang pag-download ng data ≥70M / s
Temperatura sa trabaho -10 ° C ~ + 40 ° C
Mga update sa firmware Libre
Rate ng IP IP 43

2, Ang koneksyon sa pagitan ng haba ng pokus at kalidad ng pagmomodelo

Ang koneksyon sa pagitan ng haba ng focal at ng kalidad ng pagmomodelo ay hindi madali para maunawaan ng karamihan sa mga customer, at kahit na maraming mga oblique na tagagawa ng camera na nagkamali na naniniwala na ang isang mahabang lens ng haba ng focal ay kapaki-pakinabang para sa kalidad ng pagmomodelo.

 Ang aktwal na sitwasyon dito ay: sa saligan na ang iba pang mga parameter ay pareho, para sa harapan ng gusali, mas matagal ang haba ng pokus, mas masahol ang pagkakapantay-pantay ng pagmomodelo. Anong uri ng lohikal na relasyon ang nasasangkot dito?

Sa huling arte Paano nakakaapekto ang haba ng pokus sa mga resulta sa pagmomodelo ng 3D nabanggit namin na:

Sa ilalim ng saligan na ang iba pang mga parameter ay pareho, ang haba ng pokus ay makakaapekto lamang sa taas ng flight. Tulad ng ipinakita sa itaas na pigura, mayroong dalawang magkakaibang mga lens ng focal, ang pula ay nagpapahiwatig ng isang mahabang focal lens, at ang asul ay nagpapahiwatig ng isang maikling focal lens. Ang maximum na anggulo na nabuo ng mahabang focal lens at ang pader ay α, at ang maximum na anggulo na nabuo ng maikling focal lens at ang pader ay β. Malinaw na:

Ano ang ibig sabihin ng "anggulo" na ito? Ang mas malaki ang anggulo sa pagitan ng gilid ng FOV ng lens at ng dingding, mas pahalang ang lens na may kaugnayan sa dingding. Kapag nangongolekta ng impormasyon sa pagbuo ng mga harapan, ang mga maiikling lente ng lente ay maaaring mangolekta ng impormasyon sa dingding nang mas pahalang, at ang mga modelo ng 3D batay dito ay mas mahusay na masasalamin ang pagkakayari ng harapan. Samakatuwid, para sa mga eksena na may mga harapan, mas maikli ang haba ng pokus ng lens, mas mayaman ang nakolektang impormasyon ng harapan at mas mabuti ang kalidad ng pagmomodelo.

 

Para sa mga gusaling may mga eaves, sa ilalim ng kundisyon ng parehong resolusyon sa lupa, mas matagal ang haba ng pokus ng lens, mas mataas ang taas ng flight ng drone, mas maraming mga blind spot sa ilalim ng mga eaves, kung gayon mas masahol ang kalidad ng pagmomodelo. Kaya sa senaryong ito, ang D3 na may mas matagal na haba ng focal haba ay hindi maaaring makipagkumpitensya sa D2 na may isang mas maikling lens ng haba ng focal.

3, Ang kontradiksyon sa pagitan ng taas ng flight ng drone at ang kalidad ng modelong 3D

Ayon sa koneksyon sa lohika ng focal haba at kalidad ng modelo, kung ang haba ng focal ng lens ay sapat na maikli at ang anggulo ng FOV ay sapat na malaki, walang kinakailangang multi-lens camera. Ang isang sobrang malapad na angulo ng lens (fish-eye lens) ay maaaring mangolekta ng impormasyon ng lahat ng mga direksyon. Tulad ng ipinakita sa ibaba:

 

Hindi ba masarap na idisenyo ang haba ng pokus ng lente hangga't maaari?

Hindi banggitin ang problema ng malaking pagbaluktot sanhi ng ultra-maikling haba ng pokus. Kung ang haba ng focal ng ortho lens ng pahilig na kamera ay idinisenyo upang maging 10mm at ang data ay nakolekta sa isang resolusyon ng 2cm, ang taas ng flight ng drone ay 51 metro lamang.

 Malinaw na, kung ang drone ay nilagyan ng isang pahilig na kamera na idinisenyo sa ganitong paraan upang gumawa ng mga trabaho, tiyak na mapanganib ito.

PS: Bagaman ang ultra-wide-anggulo na lens ay may limitadong paggamit ng mga eksena sa pahilig na pagmomodelo ng litrato, mayroon itong praktikal na kahalagahan para sa pagmomodelo ng Lidar. Dati, isang sikat na kumpanya ng Lidar ang nakipag-usap sa amin, umaasa sa amin na magdisenyo ng isang malawak na anggulo ng aerial camera, na naka-mount sa Lidar, para sa interpretasyon ng ground object at koleksyon ng pagkakayari.

4 、 Mula D3 hanggang DG3

Ang R&D ng D3 ay napagtanto sa amin na para sa pahilig na potograpiya, ang haba ng pokus ay hindi maaaring monotonous mahaba o maikli. Ang haba ay malapit na nauugnay sa kalidad ng modelo, ang kahusayan ng pagtatrabaho, at ang taas ng paglipad. Kaya sa lens ng R&D, ang unang tanong na dapat isaalang-alang ay: kung paano maitakda ang haba ng mga lente?

Bagaman ang maikling pokus ay may mahusay na kalidad ng pagmomodelo, ngunit mababa ang taas ng flight, hindi ito ligtas para sa flight ng drone. Upang matiyak ang kaligtasan ng mga drone, ang haba ng pokus ay dapat na idinisenyo nang mas matagal, ngunit ang mas matagal na haba ng pokus ay makakaapekto sa kahusayan sa pagtatrabaho at kalidad ng pagmomodelo. Mayroong isang tiyak na kontradiksyon sa pagitan ng taas ng flight at ang kalidad ng pagmomodelo ng 3D. Dapat tayong maghanap ng isang kompromiso sa pagitan ng mga kontradiksyon na ito.

Kaya pagkatapos ng D3, batay sa aming komprehensibong pagsasaalang-alang sa mga salungat na salik, nabuo namin ang DG3 pahilig na kamera. Isinasaalang-alang ng DG3 ang parehong kalidad ng pagmomodelo ng 3D ng D2 at ang taas ng paglipad ng D3, habang nagdaragdag din ng isang sistema ng pagwawaldas at pag-aalis ng alikabok, upang magamit din ito sa mga nakaayos na wing o VTOL drone. Ang DG3 ay ang pinakatanyag na pahilig na kamera para sa Rainpoo, ito rin ang pinakalawakang ginagamit na pahilig na kamera sa merkado.

Pangalan Riy-DG3
Bigat 650g
Dimensyon 170 * 160 * 80mm
Uri ng sensor APS-C
Laki ng CCD 23.5mm × 15.6mm
Pisikal na laki ng pixel 3.9um
Kabuuang mga pixel 120MP
Minimal interval ng pagkakalantad ng oras 0.8s
Mode ng exxposure ng camera Isochronic / Isometric Exposure
Focal length 28mm / 40mm
Supply ng kuryente Unipormeng supply (Lakas ng drone)
kapasidad ng memorya 320 / 640G
Nag-spped ang pag-download ng data ≥80M / s
Temperatura sa trabaho -10 ° C ~ + 40 ° C
Mga update sa firmware Libre
Rate ng IP IP 43

5 、 Mula sa DG3 hanggang DG3Pros

Ang RIY-Pros series na pahilig na camera ay maaaring makamit ang mas mahusay na kalidad ng pagmomodelo. Kaya't anong espesyal na disenyo ang mayroon ang Pros sa layout ng lens at setting ng haba ng focal? Sa isyung ito, patuloy naming ipakilala ang disenyo-lohika sa likod ng mga parameter ng Mga kalamangan.

6, pahilig na anggulo ng lens at kalidad ng pagmomodelo

Nabanggit ng nakaraang nilalaman ang gayong pagtingin: mas maikli ang haba ng pokus, mas malaki ang anggulo ng pagtingin, mas maraming impormasyon sa harapan ng gusali ang makokolekta, at mas mabuti ang kalidad ng pagmomodelo.

 Bilang karagdagan sa pagtatakda ng isang makatwirang haba ng pagtuon, siyempre, maaari din kaming gumamit ng ibang paraan upang mapabuti ang epekto sa pagmomodelo: direktang taasan ang anggulo ng pahilig na mga lente, na maaari ring mangolekta ng mas maraming impormasyon sa harapan.

 

Ngunit sa katunayan, kahit na ang pagtatakda ng isang mas malaking pahilig na anggulo ay maaaring mapabuti ang kalidad ng pagmomodelo, mayroon ding dalawang epekto:

 

1: Ang kahusayan sa pagtatrabaho ay mababawasan. Sa pagtaas ng pahilig na anggulo, ang panlabas na pagpapalawak ng ruta ng flight ay madaragdagan din ng marami. Kapag ang pahilig na anggulo ng lumampas sa 45 °, ang kahusayan sa paglipad ay mahuhulog nang mahigpit.

Halimbawa, ang propesyonal na aerial camera na Leica RCD30, ang pahilig na anggulo ay 30 ° lamang, ang isa sa mga dahilan para sa disenyo na ito ay upang madagdagan ang kahusayan sa pagtatrabaho.

2: Kung ang pahilig na anggulo ay masyadong malaki, ang sikat ng araw ay madaling pumasok sa camera, na magiging sanhi ng pag-iwas (lalo na sa umaga at hapon ng isang maulap na araw). Ang Rainpoo pahilig na kamera ay ang pinakamaagang nag-aampon ng disenyo ng panloob na lente. Ang disenyo na ito ay katumbas ng pagdaragdag ng isang hood sa mga lente upang maiwasan ito na maapektuhan ng pahilig na sikat ng araw.

Lalo na para sa maliliit na drone, sa pangkalahatan, ang kanilang mga pag-uugali sa paglipad ay medyo mahirap. Matapos ang lens ng pahilig na lens at ang pag-uugali ng drone ay na-superimposed, ang ligaw na ilaw ay madaling makapasok sa camera, na higit na nagpapalaki ng problema sa pag-iwas ng ilaw.

7, Ang overlap at kalidad ng pagmomodelo ng ruta

Ayon sa karanasan, upang matiyak ang kalidad ng modelo, para sa anumang bagay sa kalawakan, pinakamahusay na masakop ang impormasyong ng texture ng limang pangkat ng mga lente sa panahon ng paglipad.

 Ito ay madaling maunawaan. Halimbawa, kung nais naming bumuo ng isang 3D na modelo ng isang sinaunang gusali, ang kalidad ng pagmomodelo ng flight ng bilog ay dapat na mas mahusay kaysa sa kalidad ng pagkuha lamang ng ilang mga larawan sa apat na panig.

Ang mas maraming mga sakop na larawan, mas maraming impormasyon sa spatial at texture na naglalaman nito, at mas mahusay ang kalidad ng pagmomodelo. Ito ang kahulugan ng overlap ng ruta ng flight para sa pahilig na pagkuha ng litrato.

Ang antas ng overlap ay isa sa mga pangunahing kadahilanan na tumutukoy sa kalidad ng modelo ng 3D. Sa pangkalahatang tanawin ng pahilig na potograpiya, ang overlap rate ay halos 80% heading at 70% patagilid (ang aktwal na data ay kalabisan).

Sa katunayan, tiyak na pinakamahusay na magkaroon ng parehong antas ng overlap para sa patagilid, ngunit ang masyadong mataas na patagilid na overlap ay mababawasan nang mabisa ang kahusayan sa paglipad (lalo na para sa mga nakapirming wing na drone), kaya batay sa kahusayan, ang pangkalahatang patagong magkakapatong ay mas mababa kaysa sa overlap ang heading.

 

Mga Tip: Isinasaalang-alang ang kahusayan sa pagtatrabaho, ang magkakapatong na degree ay hindi kasing taas hangga't maaari. Matapos lumagpas sa isang tiyak na "pamantayan", ang pagpapabuti ng magkakapatong na degree ay may isang limitadong epekto sa modelo ng 3D. Ayon sa aming pang-eksperimentong puna, kung minsan ang pagdaragdag ng overlap ay talagang mababawasan ang kalidad ng modelo. Halimbawa, para sa isang eksena sa pagmomodelo ng resolusyon na 3 ~ 5cm, ang kalidad ng pagmomodelo ng mas mababang magkakapatong na degree kung minsan ay mas mahusay kaysa sa mas mataas na degree na magkakapatong.

8 、 Ang pagkakaiba sa pagitan ng teoretikal na overlap at aktwal na overlap

Bago ang flight, itinakda namin ang 80% heading at 70% patagilid na overlap, na kung saan ay ang teoretikal lamang na overlap. Sa paglipad, ang drone ay maaapektuhan ng daloy ng hangin,at ang pagbabago ng pag-uugali ay magdudulot ng aktwal na overlap na maging mas mababa kaysa sa teoretikal na overlap.

Sa pangkalahatan, maging ito ay isang multi-rotor o naayos na wing drone, mas mahirap ang pag-uugali ng paglipad, mas masahol pa sa kalidad ng 3D na modelo. Dahil ang mas maliit na mga multi-rotor o naayos na wing drone ay mas magaan ang timbang at mas maliit ang sukat, madali silang makagambala mula sa panlabas na airflow. Ang kanilang pag-uugali sa paglipad sa pangkalahatan ay hindi kasing ganda ng medium / malaking multi-rotor o naayos na wing drone, na nagreresulta sa aktwal na magkakapatong na degree sa ilang tiyak na lugar sa lupa ay hindi sapat, na sa huli ay nakakaapekto sa kalidad ng pagmomodelo.

9 、 Mga kahirapan sa pagmomodelo ng 3D ng mga mataas na gusali

Habang tumataas ang taas ng gusali, tataas ang kahirapan ng pagmomodelo ng 3D. Ang isa ay ang matataas na gusali na tataas ang panganib ng paglipad ng drone, at ang pangalawa ay habang tumataas ang taas ng gusali, ang overlap ng mga mataas na bahagi na bumagsak ay mahuhulog, na nagreresulta sa hindi magandang kalidad ng modelo ng 3D.

1 Ang Impluwensya ng pagtaas ng Overlap sa 3D Marka ng Pagmomodelo ng High-rise Building

Para sa problemang nasa itaas, maraming mga may karanasan na kostumer ang nakakita ng solusyon: dagdagan ang antas ng pagsasapawan. Sa katunayan, sa pagtaas ng antas ng pag-o-overlap, ang epekto ng modelo ay magiging napakabuti. Ang sumusunod ay isang paghahambing ng mga eksperimentong ginawa namin:

Sa pamamagitan ng paghahambing sa itaas, mahahanap natin na: ang pagtaas sa antas ng pagsasapawan ay may maliit na impluwensya sa kalidad ng pagmomodelo ng mga mababang gusali; ngunit may malaking impluwensya sa kalidad ng pagmomodelo ng mga matataas na gusali.

Gayunpaman, habang tumataas ang antas ng pagsasapawan, tataas ang bilang ng mga aerial na larawan, at tataas din ang oras para sa pagproseso ng data.

2 Ang Impluwensiya ng Focal length sa 3D Marka ng Pagmomodelo ng High-rise Building

Nagawa namin ang gayong konklusyon sa nakaraang nilalaman:Para kay gusali ng harapan 3D ang mga tagpo ng pagmomodelo, mas matagal ang haba ng pokus, mas masahol ang pagmomodelo kalidad. Gayunpaman, para sa pagmomodelo ng 3D ng mga lugar na mataas ang pagtaas, kinakailangan ng mas mahabang haba ng pokus upang matiyak ang kalidad ng pagmomodelo. Tulad ng ipinakita sa ibaba:

Sa ilalim ng mga kundisyon ng parehong resolusyon at magkakapatong na degree, ang haba ng focal haba ng lente ay maaaring matiyak ang tunay na magkakapatong na degree ng bubong at isang sapat na ligtas na taas ng paglipad upang makamit ang isang mas mahusay na kalidad ng pagmomodelo ng mga mataas na gusali.

Halimbawa, kapag ang DG4pros pahilig na kamera ay ginagamit upang gawin ang pagmomodelo ng 3D ng mga mataas na gusali, hindi lamang makakamit nito ang mahusay na kalidad ng pagmomodelo, ngunit ang kawastuhan ay maaari pa ring umabot sa 1: 500 na kinakailangan ng survey ng cadastral, na kung saan ay ang kalamangan ng mahabang pokus haba ng lente.

Kaso: Isang kaso ng tagumpay ng pahilig na pagkuha ng litrato

10 、 RIY-Pros series na pahilig na camera

Upang makamit ang isang mas mahusay na kalidad ng pagmomodelo, sa ilalim ng saligan ng parehong resolusyon, kinakailangan upang matiyak ang sapat na overlap at ang malalaking larangan ng pagtingin. Para sa mga rehiyon na may malaking pagkakaiba-iba sa taas na lupain o mataas na gusali, ang focal haba ng lens ay din isang mahalagang kadahilanan na nakakaapekto sa kalidad ng pagmomodelo. Batay sa mga prinsipyo sa itaas, ang serye ng Rainpoo RIY-Pros na pahilig na mga camera ay gumawa ng sumusunod na tatlong mga pag-optimize sa lens:

1 Baguhin ang layout ng lenses

Para sa mga serye ng mga pros na pahilig na camera, ang pinaka-madaling maunawaan na pakiramdam ay ang pagbabago ng hugis nito mula sa pag-ikot hanggang parisukat. Ang pinaka direktang dahilan para sa pagbabagong ito ay nagbago ang layout ng mga lente.

Ang bentahe ng layout na ito ay ang laki ng camera ay maaaring idisenyo upang mas maliit at ang timbang ay maaaring mas magaan. Gayunpaman, ang layout na ito ay magreresulta sa magkakapatong na degree ng kaliwa at kanang pahilig na mga lente na mas mababa kaysa sa mga pananaw sa harap, gitna, at likod: iyon ay, ang lugar ng anino A ay mas maliit kaysa sa lugar ng anino B.

Tulad ng nabanggit namin dati, upang mapagbuti ang kahusayan ng paglipad, ang paikot na overlap sa pangkalahatan ay mas maliit kaysa sa overlap ng heading, at ang "layout ng paligid" na ito ay higit na babawasan ang paikot na overlap, na ang dahilan kung bakit ang lateral 3D na modelo ay magiging mas mahirap kaysa sa heading na 3D modelo

Kaya para sa seryeng RIY-Pros, binago ng Rainpoo ang layout ng lente sa: parallel layout. Tulad ng ipinakita sa ibaba:

Ang layout na ito ay isasakripisyo bahagi ng hugis at bigat, ngunit ang kalamangan ay masisiguro nito ang sapat na patagilid na magkakapatong at makamit ang isang mas mahusay na kalidad ng pagmomodelo. Sa aktwal na pagpaplano ng paglipad, ang RIY-Pros ay maaaring mabawasan ang ilang mga patagilid na overlap upang mapabuti ang kahusayan ng paglipad.

2 Ayusin ang anggulo ng pahilig lenses

Ang bentahe ng "parallel layout" ay hindi lamang nito tinitiyak ang sapat na overlap, ngunit pinapataas din ang gilid na FOV at maaaring mangolekta ng maraming impormasyon sa pagkakayari ng mga gusali.

Sa batayan na ito, nadagdagan din namin ang haba ng focal ng mga pahilig na lente upang ang ilalim na gilid nito ay sumabay sa ilalim na gilid ng nakaraang layout ng "paligid na layout", na karagdagang pagtaas ng view ng gilid ng anggulo, tulad ng ipinakita sa sumusunod na pigura:

Ang bentahe ng layout na ito ay kahit na ang anggulo ng pahilig na mga lente ay binago, hindi ito nakakaapekto sa kahusayan ng paglipad. At pagkatapos ng FOV ng mga side lens ay napabuti, ang mas maraming data ng harapan na impormasyon ay maaaring makolekta, at ang kalidad ng pagmomodelo ay syempre napabuti.

Ipinapakita rin ng mga magkasalungat na eksperimento na, kumpara sa tradisyunal na layout ng mga lente, ang layout ng serye ng mga pros ay maaaring talagang mapagbuti ang patagilid na kalidad ng mga 3D na modelo.

Ang kaliwa ay ang modelong 3D na binuo ng tradisyunal na layout camera, at ang kanan ay ang 3D na modelo na itinayo ng Pros camera.

3 Taasan ang haba ng pokus ng pahilig na mga lente

 

Ang mga lente ng RIY-Pros na pahilig na camera ay binago mula sa tradisyunal na "layout ng paligid" sa isang "parallel layout", at ang ratio ng malapitan na resolusyon sa malulubhang resolusyon ng mga larawang kinunan ng mga pahilig na lente ay tataas din.

 

Upang matiyak na ang ratio ay hindi lalampas sa kritikal na halaga, ang mga pros na pahilig na lente na focal haba ay nadagdagan ng 5% ~ 8% kaysa dati.

Pangalan Riy-DG3 Pros
Bigat 710g
Dimensyon 130 * 142 * 99.5mm
Uri ng sensor APS-C
Laki ng CCD 23.5mm × 15.6mm
Pisikal na laki ng pixel 3.9um
Kabuuang mga pixel 120MP
Minimal interval ng pagkakalantad ng oras 0.8s
Mode ng exxposure ng camera Isochronic / Isometric Exposure
Focal length 28mm / 43mm
Supply ng kuryente Unipormeng supply (Lakas ng drone)
kapasidad ng memorya 640G
Nag-spped ang pag-download ng data ≥80M / s
Temperatura sa trabaho -10 ° C ~ + 40 ° C
Mga update sa firmware Libre
Rate ng IP IP 43