3d mapping camera

Corporate News

Artikulo

Artikulo
Isang kwento ng tagumpay ng oblique photography

Isang tagumpay na kaso ng oblique photography

——Gumamit ng 3D na modelo para magsagawa ng cadastral survey para sa matataas na lugar

1.pangkahalatang ideya

Pagkatapos ng ilang taon ng pag-unlad, ngayon sa Tsina, ang pahilig na photography ay malawakang ginagamit sa mga proyektong survey ng kadastral sa kanayunan. Gayunpaman, dahil sa paghihigpit ng mga teknikal na kondisyon ng kagamitan, mahina pa rin ang pahilig na photography para sa kadastral na pagsukat ng mga malalaking-drop na eksena, pangunahin dahil ang focal length at format ng larawan ng pahilig na lens ng camera ay hindi hanggang sa pamantayan. Pagkatapos ng maraming taon ng karanasan sa proyekto, nalaman namin na ang katumpakan ng mapa ay dapat nasa loob ng 5 cm, pagkatapos ay ang GSD ay dapat nasa loob ng 2 cm, at ang 3D na modelo ay dapat na napakahusay, ang mga gilid ng gusali ay dapat na tuwid at malinaw.

 

Sa pangkalahatan, ang focal length ng camera na ginagamit para sa mga proyekto sa pagsukat ng kadastre sa kanayunan ay 25mm sa patayo at 35mm na pahilig. Upang makamit ang katumpakan ng 1:500, ang GSD ay dapat nasa loob ng 2 cm. At para matiyak na, ang flight altitude ng mga drone ay karaniwang nasa pagitan ng 70m-100m. Ayon sa taas ng flight na ito, walang paraan upang makumpleto ang pagkolekta ng data ng mga gusaling 100m-sa itaas. .At dahil masyadong mababa ang taas ng laban, lubhang mapanganib para sa UAV.

Upang malutas ang problemang ito, noong Mayo 2019, isinagawa namin ang pagsubok sa pag-verify ng katumpakan ng Oblique Photography para sa mga matataas na gusali sa lunsod. Ang layunin ng pagsubok na ito ay i-verify kung ang panghuling katumpakan ng pagmamapa ng 3D na modelo na binuo ng RIY-DG4pros oblique camera ay makakatugon sa kinakailangan na 5 cm RMSE.

2. Proseso ng pagsubok

Kagamitan

Sa pagsubok na ito, pipiliin namin ang DJI M600PRO, na nilagyan ng Rainpoo RIY-DG4pros oblique five-lens camera.

Pagsusuri ng lugar at pagpaplano ng mga control point

Bilang tugon sa mga problema sa itaas, at upang madagdagan ang kahirapan, espesyal na pinili namin ang dalawang cell na may average na taas ng gusali na 100 metro para sa pagsubok.

Ang mga control point ay naka-preset ayon sa GOOGLE na mapa, at ang nakapalibot na kapaligiran ay dapat na bukas at walang harang hangga't maaari. Ang distansya sa pagitan ng mga punto ay nasa hanay na 150-200M.

Ang control point ay 80*80 square, nahahati sa pula at dilaw ayon sa dayagonal, upang matiyak na ang point center ay malinaw na makikilala kapag ang reflection ay masyadong malakas o ang pag-iilaw ay hindi sapat, upang mapabuti ang katumpakan.

Pagpaplano ng Ruta ng UAV

Upang matiyak ang kaligtasan ng operasyon, nagreserba kami ng ligtas na taas na 60 metro, at lumipad ang UAV sa 160 metro. Para masiguro ang overlap ng bubong, tinaasan din namin ang overlap rate. Ang longitudinal overlapping rate ay 85% at ang transversal overlapping rate ay 80%, at ang UAV ay lumipad sa bilis na 9.8m/s.

Ulat sa Aerial Triangulation(AT).

Gumamit ng software na “Sky-Scanner” (Developed by Rainpoo) para i-download at paunang iproseso ang mga orihinal na larawan, pagkatapos ay i-import ang mga ito sa ContextCapture 3D modeling software sa pamamagitan ng isang key.

  • 15h.

    SA oras:15h.

     

  • 23h.

    3D na pagmomodelo

    oras: 23h.

Ulat sa pagbaluktot ng lens

Mula sa distortion grid diagram, makikita na ang lens distortion ng RIY-DG4pros ay napakaliit, at ang circumference ay halos ganap na nag-tutugma sa karaniwang square;

Reprojection error RMS

Salamat sa optical technology ng Rainpoo, makokontrol natin ang halaga ng RMS sa loob ng 0.55, na isang mahalagang parameter sa katumpakan ng 3D na modelo.

Pag-synchronize ng limang-lens

Makikita na ang distansya sa pagitan ng pangunahing punto ng center vertical lens at ang pangunahing punto ng oblique lens ay: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, minus ang aktwal na pagkakaiba sa posisyon, ang mga halaga ng error ay: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, ang maximum na pagkakaiba ng posisyon ay 4.37cm, ang pag-synchronize ng camera ay maaaring kontrolin sa loob ng 5ms;

Pinpoint error

Ang RMS ng hinulaang at aktwal na mga control point ay mula 0.12 hanggang 0.47 pixels.

3. 3D na pagmomodelo

Pagpapakita ng Modelo
Ipakita ang detalye

Nakikita natin iyon dahil ang RIY-DG4pros ay gumagamit ng mahabang focal length lens, ang bahay sa ibaba ng 3d model ay napakalinaw na makita. Ang minimum na pagitan ng oras ng pagkakalantad ng camera ay maaaring umabot sa 0.6s, kaya kahit na ang longitudinal overlapping rate ay tumaas sa 85%, walang photo-leakage na nangyayari.
Ang mga footline ng matataas na gusali ay napakalinaw at karaniwang tuwid, na tinitiyak din na makakakuha tayo ng mas tumpak na mga bakas ng paa sa modelo sa ibang pagkakataon.

4. Pagsusuri ng Katumpakan

  • Ginagamit namin ang kabuuang istasyon upang kolektahin ang data ng posisyon ng mga check-point at pagkatapos ay i-import ang DAT file sa CAD. Pagkatapos ay direktang ihambing ang data ng posisyon ng mga puntos sa modelo upang makita ang kanilang mga pagkakaiba.
  • Ginagamit namin ang kabuuang istasyon upang kolektahin ang data ng posisyon ng mga check-point at pagkatapos ay i-import ang DAT file sa CAD. Pagkatapos ay direktang ihambing ang data ng posisyon ng mga puntos sa modelo upang makita ang kanilang mga pagkakaiba.

5. Konklusyon

Sa pagsusulit na ito, ang kahirapan ay ang mataas at mababang pagbaba ng eksena, ang mataas na density ng bahay at ang kumplikadong sahig. Ang mga salik na ito ay hahantong sa pagtaas ng kahirapan sa paglipad , mas mataas na panganib, at mas masamang modelong 3D , na hahantong sa pagbaba ng katumpakan sa cadastral survey.

Dahil ang focal length ng RIY-DG4pros ay mas mahaba kaysa sa mga karaniwang oblique na camera, tinitiyak nito na ang aming UAV ay maaaring lumipad sa isang ligtas na sapat na altitude, at ang resolution ng imahe ng mga ground object ay nasa loob ng 2 cm. Kasabay nito, ang full-frame na lens ay makakatulong sa amin na makuha ang mas maraming anggulo ng mga bahay kapag lumilipad sa mga lugar na may mataas na density ng gusali, kaya nagpapabuti sa kalidad ng 3D na modelo. Sa ilalim ng premise na lahat ng hardware device ay garantisadong, pinapabuti rin namin ang overlap ng flight at ang density ng pamamahagi ng mga control point upang matiyak ang katumpakan ng 3D na modelo.

pahilig na photography para sa matataas na lugar ng cadastral survey, minsan dahil sa mga limitasyon ng kagamitan at kakulangan ng karanasan, ay masusukat lamang sa pamamagitan ng mga tradisyonal na pamamaraan. Ngunit ang impluwensya ng matataas na gusali sa signal ng RTK ay nagdudulot din ng kahirapan at mahinang katumpakan ng pagsukat. Kung maaari nating gamitin ang UAV upang mangolekta ng data, ang impluwensya ng mga signal ng satellite ay maaaring ganap na maalis, at ang pangkalahatang katumpakan ng pagsukat ay maaaring lubos na mapabuti. Kaya ang tagumpay ng pagsubok na ito ay may malaking kahalagahan sa atin.

Ang pagsubok na ito ay nagpapatunay na ang RIY-DG4pros ay talagang makokontrol ang RMS sa isang maliit na hanay ng halaga, may mahusay na 3D modeling accuracy, at maaaring magamit sa tumpak na pagsukat ng mga proyekto ng matataas na gusali.