Mga de-kalidad na larawan,makapangyarihan at maaasahan para sa 3D modelling
Propesyonal at mataas na katumpakan na single-lens mapping camera
Pagsusuri ng lupa,Cartography,Topographic,Pagsusuri sa kadastral,DEM/DOM/DSM/DLG
GIS,Pagpaplano ng lungsod,Digital na pamamahala ng lungsod,Rehistrasyon ng real-estate
pagkalkula ng earthwork, pagsukat ng volume, pagsubaybay sa kaligtasan
3D scenic spot,Katangiang bayan,3D-impormasyon visualization
muling pagtatayo pagkatapos ng lindol,Detektib at muling pagtatayo ng lugar ng pagsabog,Lugar ng sakuna i...
Pumili ng angkop at propesyonal na camera para sa iyong mga drone
Panimula:
Ang M6 Pros measurement camera ay isang multi-purpose na produkto na binuo ng Rainpoo na may three-axis stabilization holder na maaaring magamit para sa parehong orthophotographic at close-up na photography-photosurveying upang lumikha ng mga de-kalidad na pinong modelo. Ang M6 Pros ay maaaring direktang magsagawa ng mga gawain sa airpoint gamit ang DJI Pilot na may real-time na setting ng parameter at real-time na pagpapakita ng imahe. Sa camera control ay din napaka-maginhawa, maaari direktang gamitin ang M300 remote control camera recording.
Dimensyon | 163*167*133mm |
Timbang | 800g |
Mga pixel | 61MP |
Agwat ng pagkakalantad | ≥ 0.8s |
Imbakan | 128G |
Imbakan ng data | SD card |
Video | suporta |
Real-time na pagpapadala ng larawan | suporta |
Platform ng camera | triaxial pinahusay na katatagan |
Tagal | 35 min (naka-mount sa M300) |
——Gumamit ng 3D na modelo para magsagawa ng cadastral survey para sa matataas na lugar
Pagkatapos ng ilang taon ng pag-unlad, ngayon sa Tsina, ang pahilig na photography ay malawakang ginagamit sa mga proyektong survey ng kadastral sa kanayunan. Gayunpaman, dahil sa paghihigpit ng mga teknikal na kondisyon ng kagamitan, mahina pa rin ang pahilig na photography para sa kadastral na pagsukat ng mga malalaking-drop na eksena, pangunahin dahil ang focal length at format ng larawan ng pahilig na lens ng camera ay hindi hanggang sa pamantayan. Pagkatapos ng maraming taon ng karanasan sa proyekto, nalaman namin na ang katumpakan ng mapa ay dapat nasa loob ng 5 cm, pagkatapos ay ang GSD ay dapat nasa loob ng 2 cm, at ang 3D na modelo ay dapat na napakahusay, ang mga gilid ng gusali ay dapat na tuwid at malinaw.
Sa pangkalahatan, ang focal length ng camera na ginagamit para sa mga proyekto sa pagsukat ng kadastre sa kanayunan ay 25mm sa patayo at 35mm na pahilig. Upang makamit ang katumpakan ng 1:500, ang GSD ay dapat nasa loob ng 2 cm. At para matiyak na, ang flight altitude ng mga drone ay karaniwang nasa pagitan ng 70m-100m. Ayon sa taas ng flight na ito, walang paraan upang makumpleto ang pagkolekta ng data ng mga gusaling 100m-sa itaas. .At dahil masyadong mababa ang taas ng laban, lubhang mapanganib para sa UAV.
Upang malutas ang problemang ito, noong Mayo 2019, isinagawa namin ang pagsubok sa pag-verify ng katumpakan ng Oblique Photography para sa mga matataas na gusali sa lunsod. Ang layunin ng pagsubok na ito ay i-verify kung ang panghuling katumpakan ng pagmamapa ng 3D na modelo na binuo ng RIY-DG4pros oblique camera ay makakatugon sa kinakailangan na 5 cm RMSE.
Sa pagsubok na ito, pipiliin namin ang DJI M600PRO, na nilagyan ng Rainpoo RIY-DG4pros oblique five-lens camera.
Bilang tugon sa mga problema sa itaas, at upang madagdagan ang kahirapan, espesyal na pinili namin ang dalawang cell na may average na taas ng gusali na 100 metro para sa pagsubok.
Ang mga control point ay naka-preset ayon sa GOOGLE na mapa, at ang nakapalibot na kapaligiran ay dapat na bukas at walang harang hangga't maaari. Ang distansya sa pagitan ng mga punto ay nasa hanay na 150-200M.
Ang control point ay 80*80 square, nahahati sa pula at dilaw ayon sa dayagonal, upang matiyak na ang point center ay malinaw na makikilala kapag ang reflection ay masyadong malakas o ang pag-iilaw ay hindi sapat, upang mapabuti ang katumpakan.
Upang matiyak ang kaligtasan ng operasyon, nagreserba kami ng ligtas na taas na 60 metro, at lumipad ang UAV sa 160 metro. Para masiguro ang overlap ng bubong, tinaasan din namin ang overlap rate. Ang longitudinal overlapping rate ay 85% at ang transversal overlapping rate ay 80%, at ang UAV ay lumipad sa bilis na 9.8m/s.
Gumamit ng software na “Sky-Scanner” (Developed by Rainpoo) para i-download at paunang iproseso ang mga orihinal na larawan, pagkatapos ay i-import ang mga ito sa ContextCapture 3D modeling software sa pamamagitan ng isang key.
SA oras:15h.
3D na pagmomodelo
oras: 23h.
Mula sa distortion grid diagram, makikita na ang lens distortion ng RIY-DG4pros ay napakaliit, at ang circumference ay halos ganap na nag-tutugma sa karaniwang square;
Salamat sa optical technology ng Rainpoo, makokontrol natin ang halaga ng RMS sa loob ng 0.55, na isang mahalagang parameter sa katumpakan ng 3D na modelo.
Makikita na ang distansya sa pagitan ng pangunahing punto ng center vertical lens at ang pangunahing punto ng oblique lens ay: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, minus ang aktwal na pagkakaiba sa posisyon, ang mga halaga ng error ay: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, ang maximum na pagkakaiba ng posisyon ay 4.37cm, ang pag-synchronize ng camera ay maaaring kontrolin sa loob ng 5ms;
Ang RMS ng hinulaang at aktwal na mga control point ay mula 0.12 hanggang 0.47 pixels.
Nakikita natin iyon dahil ang RIY-DG4pros ay gumagamit ng mahabang focal length lens, ang bahay sa ibaba ng 3d model ay napakalinaw na makita. Ang minimum na pagitan ng oras ng pagkakalantad ng camera ay maaaring umabot sa 0.6s, kaya kahit na ang longitudinal overlapping rate ay tumaas sa 85%, walang photo-leakage na nangyayari. Ang mga footline ng matataas na gusali ay napakalinaw at karaniwang tuwid, na tinitiyak din na makakakuha tayo ng mas tumpak na mga bakas ng paa sa modelo sa ibang pagkakataon.
Sa pagsusulit na ito, ang kahirapan ay ang mataas at mababang pagbaba ng eksena, ang mataas na density ng bahay at ang kumplikadong sahig. Ang mga salik na ito ay hahantong sa pagtaas ng kahirapan sa paglipad , mas mataas na panganib, at mas masamang modelong 3D , na hahantong sa pagbaba ng katumpakan sa cadastral survey.
Dahil ang focal length ng RIY-DG4pros ay mas mahaba kaysa sa mga karaniwang oblique na camera, tinitiyak nito na ang aming UAV ay maaaring lumipad sa isang ligtas na sapat na altitude, at ang resolution ng imahe ng mga ground object ay nasa loob ng 2 cm. Kasabay nito, ang full-frame na lens ay makakatulong sa amin na makuha ang mas maraming anggulo ng mga bahay kapag lumilipad sa mga lugar na may mataas na density ng gusali, kaya nagpapabuti sa kalidad ng 3D na modelo. Sa ilalim ng premise na lahat ng hardware device ay garantisadong, pinapabuti rin namin ang overlap ng flight at ang density ng pamamahagi ng mga control point upang matiyak ang katumpakan ng 3D na modelo.
pahilig na photography para sa matataas na lugar ng cadastral survey, minsan dahil sa mga limitasyon ng kagamitan at kakulangan ng karanasan, ay masusukat lamang sa pamamagitan ng mga tradisyonal na pamamaraan. Ngunit ang impluwensya ng matataas na gusali sa signal ng RTK ay nagdudulot din ng kahirapan at mahinang katumpakan ng pagsukat. Kung maaari nating gamitin ang UAV upang mangolekta ng data, ang impluwensya ng mga signal ng satellite ay maaaring ganap na maalis, at ang pangkalahatang katumpakan ng pagsukat ay maaaring lubos na mapabuti. Kaya ang tagumpay ng pagsubok na ito ay may malaking kahalagahan sa atin.
Ang pagsubok na ito ay nagpapatunay na ang RIY-DG4pros ay talagang makokontrol ang RMS sa isang maliit na hanay ng halaga, may mahusay na 3D modeling accuracy, at maaaring magamit sa tumpak na pagsukat ng mga proyekto ng matataas na gusali.
ang format ng mga raw na larawan ay .jpg.
Kadalasan pagkatapos ng paglipad, kailangan muna naming i-download ang mga ito mula sa camera, na nangangailangan ng software na aming idinisenyo "Sky-Scanner". Gamit ang software na ito, maaari kaming mag-download ng data sa pamamagitan ng isang key, at awtomatikong bumubuo rin ng mga file ng block ng ContextCapture.
Makipag-ugnayan sa amin para malaman ang higit pa tungkol sa mga hilaw na larawan >Ang RIY-DG4 PROS ay maaaring i-mount sa parehong multi-rotor at fixed-wing drone para sa oblique photography data acquisition. At dahil sa control unit, ang data transmission unit at iba pang subsystem ay modular, kaya madali itong i-mount at palitan. Nagtatrabaho kami sa maraming kumpanya ng drone sa buong mundo, parehong fixed-wing at multi-rotor at VTOL at helicopter, lumalabas na lahat sila ay napakahusay na inangkop.
Makipag-ugnayan sa amin para malaman ang higit pa tungkol sa mga hilaw na larawan >Alam nating lahat na sa panahon ng drone flight, isang trigger signal ang ibibigay sa limang lente ng obique camera. Sa teorya, ang limang lens ay dapat na nakalantad nang sabay-sabay, at pagkatapos ay isang POS na data ang itatala nang sabay-sabay.
Ngunit pagkatapos ng aktwal na pag-verify, nakarating kami sa isang konklusyon: mas kumplikado ang impormasyon ng texture ng eksena, mas malaki ang dami ng data na maaaring malutas, i-compress, at iimbak ng lens, at mas maraming oras ang kinakailangan upang makumpleto ang pag-record.
Kung ang pagitan sa pagitan ng mga signal ng pag-trigger ay mas maikli kaysa sa oras na kinakailangan para sa lens upang makumpleto ang pag-record, hindi magagawa ng camera ang pagkakalantad, na magreresulta sa isang "nawawalang larawan" .
BTW,ang Ang pag-synchronize ay napakahalaga din para sa signal ng PPK.
Makipag-ugnayan sa amin para malaman ang higit pa tungkol sa mga hilaw na larawan >
DJI M600Pro + DG4PROS |
||||||
GSD(cm) |
1 |
1.5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Altitude ng paglipad(m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Bilis ng flight(m/s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Iisang flightwork area(km2) |
0.26 |
0.38 |
0.53 |
0.8 |
0.96 |
1.26 |
Iisang numero ng flightphoto |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Bilang ng mga flight isang araw |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Kabuuang lugar ng trabahoIsang araw(km2) |
3.12 |
4.56 |
6.36 |
9.6 |
11.52 |
15.12 |
※Parameter table na kinakalkula ng longitudinal overlapping rate na 80% at ang transversal overlapping rate na 70%(inirerekomenda namin)
Fixed-wing drone + DG4PROS |
|||||
GSD(cm) |
2 |
2.5 |
3 |
4 |
5 |
Altitude ng paglipad(m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Bilis ng flight(m/s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Iisang flightwork area(km2) |
2 |
2.7 |
3.5 |
5 |
6.5 |
Iisang numero ng flightphoto |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Bilang ng mga flight isang araw |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Kabuuang lugar ng trabahoIsang araw(km2) |
12 |
16.2 |
21 |
30 |
39 |
※Parameter table na kinakalkula ng longitudinal overlapping rate na 80% at ang transversal overlapping rate na 70%(inirerekomenda namin)
Makipag-ugnayan sa amin para malaman ang higit pa tungkol sa mga hilaw na larawan >Pakibigay sa amin ang iyong mga detalye sa form sa ibaba, at makikipag-ugnayan sa iyo ang aming mga tauhan sa loob ng ilang araw ng negosyo.
Ika-14 na palapag, No.377 Ningbo Road, Tianfu New Area, Chengdu, Sichuan, China.
Suporta sa ibang bansa:+8619808149372