Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

WHY RAINPOO

Pagkakalantad sa pagkakasabay

BAKIT KAILANGAN NG CAMERA ANG "Kontrol sa pag-synchronize"

Alam nating lahat na sa panahon ng flight, ang drone ay magbibigay ng isang trigger-signal sa limang lente ng pahilig na camera. Ang limang lente ay dapat na mailantad sa teoretikal sa ganap na pagsabay, at pagkatapos ay itala ang isang impormasyon ng POS nang sabay-sabay. Ngunit sa aktwal na proseso ng pagpapatakbo, nalaman namin na pagkatapos ng drone ay nagpadala ng isang signal ng gatilyo, ang limang lente ay hindi maaaring mailantad nang sabay-sabay. Bakit nangyari ito?

Matapos ang flight, mahahanap natin na ang kabuuang kapasidad ng mga larawan na nakolekta ng iba't ibang mga lente sa pangkalahatan ay magkakaiba. Ito ay dahil kapag gumagamit ng parehong algorithm ng compression, ang pagiging kumplikado ng mga tampok sa ground texture ay nakakaapekto sa laki ng data ng mga larawan, at makakaapekto ito sa pagsabay sa pagkakalantad ng camera.

Iba't ibang mga tampok sa pagkakayari

Kung mas kumplikado ang pagkakayari ng mga tampok, mas malaki ang dami ng data na kailangan ng camera upang malutas, i-compress, at isulat., Mas maraming oras ang kinakailangan upang makumpleto ang mga hakbang na ito. Kung ang oras ng pag-iimbak ay umabot sa kritikal na punto, ang camera ay hindi maaaring tumugon sa shutter signal sa oras, at ang pagkakalantad-pagkilos ng pagkilos.

Kung ang agwat-oras sa pagitan ng dalawang pagkakalantad ay mas maikli kaysa sa oras na kinakailangan para makumpleto ng camera ang ikot ng larawan, ang camera ay hindi nakuha na kuha ng mga larawan dahil hindi nito makumpleto ang pagkakalantad sa oras. Samakatuwid, sa kurso ng pagpapatakbo, dapat gamitin ang teknolohiya ng kontrol sa pag-synchronize ng camera upang mapag-isa ang pagkilos na pagkakalantad ng kamera.

R&D ng teknolohiyang kontrol sa pagsabay

Mas maaga naming nalaman na Matapos ang AT sa software, ang posisyon-error ng limang lente sa hangin ay paminsan-minsan ay napakalaki, at ang pagkakaiba ng posisyon sa pagitan ng mga camera ay maaaring umabot ng 60 ~ 100cm!

Gayunpaman, nang subukan namin sa lupa, nalaman namin na ang pag-synchronize ng camera ay medyo mataas pa rin, at ang tugon ay napapanahon. Ang mga tauhan ng R&D ay labis na nalilito, bakit ang ugali at posisyon ng error sa solusyon ng AT ay napakalaki?

Upang malaman ang mga kadahilanan, sa simula ng pag-unlad ng DG4pros, nagdagdag kami ng isang timer ng feedback sa DG4pros camera upang maitala ang pagkakaiba ng oras sa pagitan ng drone trigger signal at ang pagkakalantad ng camera. At nasubok sa sumusunod na apat na mga sitwasyon.

 

Scene A: Parehong kulay at pagkakayari 

 

Scene A: Parehong kulay at pagkakayari 

 

Scene C: Parehong kulay, iba't ibang mga pagkakayari 

 

Scene D: iba't ibang kulay at pagkakayari

Talahanayan ng mga istatistika ng resulta ng pagsubok

Konklusyon:

Para sa mga eksenang may mayamang kulay, ang oras na kinakailangan para magawa ng camera ang pagkalkula ng Bayer at pagsulat ay tataas; habang para sa mga eksena na may maraming mga linya, ang impormasyon ng dalas ng dalas ng imahe ay labis, at ang oras na kinakailangan para ma-compress ng camera ay tataas din.

Makikita na kung ang dalas ng sampling ng camera ay mababa at ang pagkakayari ay simple, ang tugon ng camera ay mabuti sa oras; ngunit kapag ang dalas ng sampling ng camera ay mataas at ang pagkakayari ay kumplikado, ang pagtugon sa oras-pagkakaiba ng tugon ng camera ay tataas nang malaki. At habang ang dalas ng pagkuha ng mga larawan ay karagdagang nadagdagan, ang camera ay kalaunan hindi nakuha ang mga larawan.

 

Prinsipyo ng kontrol sa pag-synchronize ng camera

Bilang tugon sa mga problemang nasa itaas, nagdagdag si Rainpoo ng system ng control control sa camera upang mapagbuti ang pagsabay ng limang lente.

 Maaaring sukatin ng system ang pagkakaiba-iba ng oras na "T" sa pagitan ng drone ay nagpapadala ng signal ng gatilyo at oras ng pagkakalantad ng bawat lens. Kung ang pagkakaiba ng oras na "T" ng limang lente ay nasa loob ng isang pinapayagang saklaw, sa palagay namin ang limang lente ay gumagana nang magkasabay. Kung ang isang tiyak na halaga ng feedback ng limang lente ay mas malaki kaysa sa karaniwang halaga, matutukoy ng control unit na ang camera ay may big-time-pagkakaiba, at sa susunod na pagkakalantad, ang lens ay babayaran ayon sa pagkakaiba, at sa wakas ang limang lente ay magkakalantad na pagkakalantad at ang pagkakaiba-iba ng oras ay palaging nasa loob ng karaniwang saklaw.

Paglalapat ng kontrol sa pag-synchronize sa PPK

Matapos makontrol ang pagsabay ng kamera, sa proyekto sa pagsisiyasat at pagmamapa, maaaring magamit ang PPK upang mabawasan ang bilang ng mga control point. Sa kasalukuyan, mayroong tatlong mga pamamaraan ng koneksyon para sa pahilig na kamera at PPK:

1 Ang isa sa limang lente ay naka-link sa PPK
2 Ang lahat ng limang lente ay konektado sa PPK
3 Gumamit ng teknolohiya ng kontrol sa pag-synchronize ng camera upang ibalik ang average na halaga sa PPK

Ang bawat isa sa tatlong mga pagpipilian ay may mga pakinabang at kawalan:

1 Ang kalamangan ay simple, ang kawalan ay ang PPK ay kumakatawan lamang sa spatial na posisyon ng isang-lens. Kung ang limang lente ay hindi na-synchronize, magiging sanhi ito ng error sa posisyon ng iba pang mga lente na medyo malaki.
2 Ang kalamangan ay simple din, ang pagpoposisyon ay tumpak, ang kawalan ay maaari lamang itong mag-target ng mga tiyak na pagkakaiba-iba ng mga module
3 Ang mga kalamangan ay tumpak na pagpoposisyon, mataas na kagalingan sa maraming bagay, at suporta para sa iba't ibang mga uri ng mga modyul na kaugalian. Ang kawalan ay ang kontrol ay mas kumplikado at ang gastos ay medyo mas mataas.

Mayroong kasalukuyang isang drone na gumagamit ng isang 100HZ RTK / PPK board. Ang board ay nilagyan ng isang Ortho camera upang makamit ang 1: 500 na topographic map-point-free na topographic, ngunit ang teknolohiyang ito ay hindi makakamit ang ganap na control-point-free para sa pahilig na litrato. Sapagkat ang error sa pag-synchronize ng limang lente mismo ay mas malaki kaysa sa katumpakan ng pagpoposisyon ng kaugalian, kaya kung walang high-synchronization na pahilig na kamera, ang walang pagkakaiba sa dalas ng dalas ay walang katuturan ……

Sa kasalukuyan, ang paraan ng pagkontrol na ito ay passive control, at magagawa lamang ang kabayaran matapos ang error sa pag-synchronize ng camera ay mas malaki kaysa sa lohikal na threshold. Samakatuwid, para sa mga eksena na may malaking pagbabago sa pagkakayari, tiyak na magkakaroon ng mga error sa indibidwal na point na mas malaki kaysa sa threshold,. Sa susunod na henerasyon ng mga produkto ng serye ng Rie, ang Rainpoo ay nakabuo ng isang bagong paraan ng pagkontrol. Kung ihahambing sa kasalukuyang pamamaraan ng pagkontrol, ang katumpakan ng pag-synchronize ng camera ay maaaring mapabuti ng hindi bababa sa isang pagkakasunud-sunod ng lakas at maabot ang antas ng ns!