Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

WHY RAINPOO

Paano nakakaapekto sa ima.files ang chromatic aberration at pagbaluktot

1.chromatic aberration

1.1 Ano ang chromatic aberration

Ang chromatic aberration ay sanhi ng pagkakaiba sa transmissivity ng materyal. Ang likas na ilaw ay binubuo ng nakikitang rehiyon ng ilaw na may saklaw na haba ng haba ng haba ng haba ng 390 hanggang 770 nm, at ang natitira ay ang spectrum na hindi nakikita ng mata ng tao. Dahil ang mga materyales ay may iba't ibang mga indeks na repraktibo para sa iba't ibang mga haba ng daluyong ng may kulay na ilaw, ang bawat ilaw ng kulay ay may iba't ibang posisyon sa imaging at paglaki, na nagreresulta sa chromatism ng posisyon.

1.2 Paano nakakaapekto sa kalidad ng imahe ang pag-aberate ng chromatic?

(1) Dahil sa iba't ibang mga haba ng daluyong at repraktibo ng index ng iba't ibang mga kulay ng ilaw, ang object-point ay hindi maaaring nakatuon sa ONE perpektong point-image, kaya't malabo ang larawan.

(2) Gayundin, dahil sa iba't ibang laki ng iba't ibang kulay, magkakaroon ng mga "linya ng bahaghari" sa gilid ng mga puntos ng imahe.

1.3 Paano nakakaapekto ang chromatic aberration sa 3D na modelo

Kapag ang mga imahe-point ay may "mga linya ng bahaghari", makakaapekto ito sa software ng pagmomodelo ng 3D upang tumugma sa parehong-point. Para sa parehong bagay, ang pagtutugma ng tatlong mga kulay ay maaaring maging sanhi ng isang error dahil sa "mga linya ng bahaghari". Kapag ang error na ito ay naipon ng sapat na malaki, magdudulot ito ng "stratification".

1.4 Paano matanggal ang chromatic aberration

Ang paggamit ng iba't ibang repraktibo index at iba't ibang pagpapakalat ng kombinasyon ng salamin ay maaaring alisin ang chromatic aberration. Halimbawa, gumamit ng mababang repraktibo na index at mababang baso ng pagpapakalat bilang mga lente ng convex, at mataas na repraktibo na index at mataas na baso ng pagpapakalat bilang mga concave lens.

Ang nasabing pinagsamang lens ay may isang mas maikling haba ng focal sa gitnang haba ng daluyong at isang mas mahabang haba ng focal sa mahaba at maikling alon ng alon. Sa pamamagitan ng pag-aayos ng spherical curvature ng lens, ang mga focal haba ng asul at pulang ilaw ay maaaring eksaktong pantay, na karaniwang tinatanggal ang chromatic aberration.

Pangalawang spectrum

Ngunit ang chromatic aberration ay hindi maaaring ganap na matanggal. Matapos magamit ang pinagsamang lens, ang natitirang chromatic aberration ay tinatawag na "pangalawang spectrum". Ang mas mahaba ang haba ng focal ng lens, mas natitirang chromatic aberration. Samakatuwid, para sa aerial survey na nangangailangan ng mga tumpak na sukat, ang pangalawang spectrum ay hindi maaaring balewalain.

Sa teorya, kung ang light band ay maaaring nahahati sa mga asul-berde at berdeng-pula na agwat, at ang mga diskarteng achromatic ay inilalapat sa dalawang agwat na ito, ang pangalawang spectrum ay maaaring maalis nang una. Gayunpaman, napatunayan sa pamamagitan ng pagkalkula na kung ang achromatic para sa berdeng ilaw at pulang ilaw, ang chromatic aberration ng asul na ilaw ay magiging malaki; kung achromatic para sa asul na ilaw at berdeng ilaw, ang chromatic aberration ng pulang ilaw ay magiging malaki. Tila na ito ay isang mahirap na problema at walang sagot, ang matigas na ulo na pangalawang spectrum ay hindi maaaring ganap na matanggal.

Apokromatikong(APO)tech

Sa kasamaang palad, ang mga kalkulasyon ng teoretikal ay nakakita ng isang paraan para sa APO, na kung saan ay upang makahanap ng isang espesyal na materyal na salamin sa mata ng salamin sa mata na ang pagkalat ng asul na ilaw sa pulang ilaw ay napakababa at ang asul na ilaw hanggang berdeng ilaw ay napakataas.

Ang fluorite ay isang espesyal na materyal, ang pagpapakalat nito ay napakababa, at ang bahagi ng kamag-anak na pagpapakalat ay malapit sa maraming mga salamin sa mata na salamin sa mata. Ang fluorite ay may isang medyo mababang repraktibo index, ay medyo natutunaw sa tubig, at may mahinang proseso-kakayahan at katatagan ng kemikal, ngunit dahil sa mahusay na mga achromatic na katangian, ito ay nagiging isang mahalagang materyal na salamin sa mata.

Mayroong napakakaunting purong maramihang fluorite na maaaring magamit para sa mga likas na materyal na optikal, kaakibat ng kanilang mataas na presyo at kahirapan sa pagproseso, ang mga fluorite lens ay naging magkasingkahulugan ng mga high-end na lente. Ang iba't ibang mga tagagawa ng lens ay walang pinagsisikapang makahanap ng mga kapalit ng fluorite. Ang salamin ng flora-korona ay isa sa mga ito, at ang baso ng AD, baso ng ED at baso ng UD ay tulad ng mga kahalili.

Gumagamit ang mga Rainpoo oblique camera ng napakababang pagpapakalat na baso ng ED bilang lens ng camera upang makagawa ng aberration at pagbaluktot upang maging napakaliit. Hindi lamang binabawasan ang posibilidad ng pagsasakatuparan, ngunit din ang epekto ng modelo ng 3D ay napabuti, na makabuluhang nagpapabuti sa epekto ng mga sulok ng gusali at harapan.

2 、 Pagkahiwalay

2.1 Ano ang pagbaluktot

Ang pagbaluktot ng lente ay talagang isang pangkalahatang term para sa pagbaluktot ng pananaw, iyon ay, pagbaluktot na sanhi ng pananaw. Ang ganitong uri ng pagbaluktot ay magkakaroon ng napakasamang impluwensya sa kawastuhan ng photogrammetry. Pagkatapos ng lahat, ang layunin ng photogrammetry ay upang magparami, hindi magpalaki, kaya kinakailangan na ang mga larawan ay dapat sumalamin sa totoong impormasyon ng sukat ng mga tampok sa lupa hangga't maaari.

Ngunit dahil ito ang likas na katangian ng lens (ang convex lens ay nagko-convert ng ilaw at concave lens na nag-iiba ng ilaw), ang ugnayan na ipinahiwatig sa disenyo ng optikal ay: ang tangent na kondisyon para sa pag-aalis ng pagbaluktot at ang sine na kondisyon para sa pag-aalis ng pagkawala ng malay na diaphragm ay hindi nasiyahan. sa parehong oras, kaya pagbaluktot at optical chromatic aberration Ang parehong ay hindi maaaring tinanggal ganap, napabuti lamang.

Sa pigura sa itaas, mayroong proporsyonal na ugnayan sa pagitan ng taas ng imahe at taas ng bagay, at ang ratio sa pagitan ng dalawa ay ang pagpapalaki.

Sa isang perpektong sistema ng imaging, ang distansya sa pagitan ng object ng eroplano at ng lens ay pinananatiling maayos, at ang pagpapalaki ay isang tiyak na halaga, kaya't may proporsyonal na ugnayan lamang sa pagitan ng imahe at ng object, wala man lang pagbaluktot.

Gayunpaman, sa aktwal na sistema ng imaging, dahil ang spherical aberration ng punong sinag ay nag-iiba sa pagtaas ng anggulo ng patlang, ang pagpapalaki ay hindi na isang pare-pareho sa eroplano ng imahe ng isang pares ng magkakaugnay na mga bagay, iyon ay, ang pagpapalaki ng ang gitna ng imahe at ang pagpapalaki ng gilid ay hindi pantay-pantay, ang imahe ay nawawala ang pagkakatulad nito sa bagay. Ang depektong ito na nagpapapangit ng imahe ay tinatawag na pagbaluktot.

2.2 Paano nakakaapekto ang pagbaluktot sa kawastuhan

Una, ang error ng AT (Aerial Triangulation) ay makakaapekto sa error ng siksik na point cloud, at sa gayon ang kamag-anak na error ng modelong 3D. Samakatuwid, ang ugat na nangangahulugang parisukat (RMS ng Reprojection Error) ay isa sa mga mahahalagang tagapagpahiwatig na layunin na sumasalamin sa huling katumpakan ng pagmomodelo. Sa pamamagitan ng pag-check sa halaga ng RMS, ang katumpakan ng modelong 3D ay maaaring madaling hatulan. Mas maliit ang halaga ng RMS, mas mataas ang kawastuhan ng modelo.

2.3 Ano ang mga kadahilanan na nakakaapekto sa pagbaluktot ng lens

Focal length
Sa pangkalahatan, mas matagal ang haba ng pokus ng isang nakapirming pokus ng lens, mas maliit ang pagbaluktot; mas maikli ang haba ng pokus, mas malaki ang pagbaluktot. Bagaman ang pagbaluktot ng ultra-long focal length lens (tele lens) ay napakaliit, sa katunayan, upang isaalang-alang ang taas ng flight at iba pang mga parameter, ang haba ng focal ng lens ng aerial-survey camera ay hindi maaaring ang haba naHalimbawa, ang sumusunod na larawan ay isang Sony 400mm tele lens. Maaari mong makita na ang pagbaluktot ng lens ay napakaliit, halos kontrolado sa loob ng 0.5%. Ngunit ang problema ay kung gagamitin mo ang lens na ito upang mangolekta ng mga larawan sa isang resolusyon na 1cm, at ang altitude ng flight ay nasa 820m na. Hayaan ang drone upang lumipad sa altitude na ito ay ganap na hindi makatotohanang.

Pagproseso ng lente

Ang pagproseso ng lente ay ang pinaka-kumplikado at pinakamataas na hakbang na tumpak sa proseso ng paggawa ng lens, na kinasasangkutan ng hindi bababa sa 8 proseso. Ang paunang proseso ay may kasamang nitrate material-larong natitiklop-buhangin na nakakabitin-paggiling, at ang post-proseso ay tumatagal ng core-coating-adhesion-ink coating. Ang katumpakan sa pagpoproseso at pagpoproseso ng kapaligiran na direktang natutukoy ang pangwakas na kawastuhan ng mga lente ng salamin sa mata.

Ang katumpakan ng mababang pagproseso ay may nakamamatay na epekto sa pagbaluktot ng imaging, na direktang humahantong sa hindi pantay na pagbaluktot ng lens, na hindi maaaring ma-parameter o maiwasto, na kung saan ay seryosong makakaapekto sa kawastuhan ng modelo ng 3D.

Pag-install ng lente

Ipinapakita ng Larawan 1 ang pagkiling ng lens sa panahon ng proseso ng pag-install ng lens;

Ipinapakita ng Larawan 2 na ang lens ay hindi concentric sa panahon ng proseso ng pag-install ng lens;

Ipinapakita ng Larawan 3 ang tamang pag-install.

Sa tatlong mga kaso sa itaas, ang mga pamamaraan ng pag-install sa unang dalawang kaso ay pawang "maling" pagpupulong, na sisirain ang naitama na istraktura, na nagreresulta sa iba't ibang mga problema tulad ng malabo, hindi pantay na screen at pagpapakalat. Samakatuwid, kinakailangan pa rin ang mahigpit na kontrol sa katumpakan sa panahon ng pagproseso at pagpupulong.

Proseso ng pagpupulong ng lens

Ang proseso ng pagpupulong ng lens ay tumutukoy sa proseso ng pangkalahatang module ng lens at sensor ng imaging. Ang mga parameter tulad ng posisyon ng pangunahing punto ng elemento ng oryentasyon at ang tangential pagbaluktot sa mga parameter ng pagkakalibrate ng camera ay naglalarawan sa mga problemang sanhi ng error sa pagpupulong.

Sa pangkalahatan, ang isang maliit na hanay ng mga error sa pagpupulong ay maaaring tiisin (syempre, mas mataas ang katumpakan ng pagpupulong, mas mabuti). Hangga't tumpak ang mga parameter ng pagkakalibrate, ang pagbaluktot ng imahe ay maaaring kalkulahin nang mas tumpak, at pagkatapos ay maaaring alisin ang pagbaluktot ng imahe. Ang panginginig ng boses ay maaari ding maging sanhi ng paggalaw ng bahagyang lens at maging sanhi ng pagbabago ng mga parameter ng pagbaluktot ng lens. Ito ang dahilan kung bakit ang tradisyonal na aerial survey camera ay kailangang maayos at muling kalkulahin pagkatapos ng isang tagal ng panahon.

2.3 pahilig na lens ng camera ni Rainpoo

Doble Gauβ istraktura

 Ang pahilig na potograpiya ay may maraming mga kinakailangan para sa lens, upang maging maliit ang sukat, magaan ang timbang, mababa sa pagbaluktot ng imahe at pagkawasak ng chromatic, mataas sa pagpaparami ng kulay, at mataas sa resolusyon. Kapag nagdidisenyo ng istraktura ng lens, ang lens ng Rainpoo ay gumagamit ng isang dobleng istraktura ng Gauβ, tulad ng ipinakita sa pigura:
Ang istraktura ay nahahati sa harap ng lens, ang dayapragm, at ang likuran ng lens. Ang harap at likuran ay maaaring lumitaw na "simetriko" na may paggalang sa dayapragm. Pinapayagan ng gayong istraktura ang ilan sa mga chromatic aberrations na nabuo sa harap at likuran upang kanselahin ang bawat isa, kaya't may mahusay na kalamangan ito sa pagkakalibrate at kontrol ng laki ng lens sa huling yugto.

Salamin ng Aspheric

Para sa isang pahilig na kamera na isinama sa limang lente, kung ang bawat lens ay dumoble sa timbang, ang camera ay timbangin ng limang beses; kung ang bawat lens ay nagdoble sa haba, pagkatapos ang pahilig na camera ay hindi bababa sa doble sa laki. Samakatuwid, kapag nagdidisenyo, upang makakuha ng isang mataas na antas ng kalidad ng larawan habang tinitiyak na ang pagkaligalig at dami ay kasing liit ng maaari, dapat gamitin ang mga aspheric lens.

Maaaring ituro ng mga lente ng asherical ang ilaw na nakakalat sa pamamagitan ng spherical ibabaw pabalik sa pokus, hindi lamang makakakuha ng mas mataas na resolusyon, gawing mataas ang degree na reproduction degree, ngunit maaari ding makumpleto ang pagwawasto ng aberration na may isang maliit na bilang ng mga lente, bawasan ang bilang ng mga lente na gagawin mas magaan at mas maliit ang camera.

Pagwawasto ng pagbaluktot tech

Ang error sa proseso ng pagpupulong ay magiging sanhi ng pagtaas ng tangential distortion. Ang pagbawas sa error sa pagpupulong na ito ay ang proseso ng pagwawasto ng pagbaluktot. Ipinapakita ng sumusunod na pigura ang diagram ng eskematiko ng tangential pagbaluktot ng isang lens. Sa pangkalahatan, ang pagbaluktot ng pagbaluktot ay simetriko patungkol sa ibabang kaliwa —— sa kanang sulok sa itaas, na nagpapahiwatig na ang lens ay may anggulo ng pag-ikot na patayo sa direksyon, na sanhi ng mga pagkakamali sa pagpupulong.

Samakatuwid, upang matiyak ang mataas na katumpakan at kalidad ng imaging, gumawa ang Rainpoo ng isang serye ng mga mahigpit na pagsusuri sa disenyo, pagproseso at pagpupulong:

Sa maagang yugto ng disenyo, upang matiyak ang coaxiality ng pagpupulong ng lens, hangga't maaari upang matiyak na ang lahat ng mga eroplano sa pag-install ng lens ay naproseso ng isang clamping;

② Paggamit ng na-import na mga tool sa pag-on ng haluang metal sa mga high-Precision lathes upang matiyak na ang katumpakan ng machining ay umabot sa antas ng IT6, lalo na upang matiyak na ang coaxiality tolerance ay 0.01mm;

③ Ang bawat lente ay nilagyan ng isang hanay ng mga sukat na sukat ng tungsten steel plug sa panloob na bilog na ibabaw (ang bawat laki ay naglalaman ng hindi bababa sa 3 magkakaibang mga pamantayan sa pagpapaubaya), ang bawat bahagi ay mahigpit na nasuri, at ang mga pagpapaubaya sa posisyon tulad ng parallelism at perpendicularity ay napansin ng isang tatlong-coordinate na instrumento sa pagsukat;

④ Matapos magawa ang bawat lens, dapat itong siyasatin, kasama ang resolusyon ng prosyon at mga pagsubok sa tsart, at iba't ibang mga tagapagpahiwatig tulad ng resolusyon at pagpaparami ng kulay ng lens.

RMS ng mga lente ni Rainpoo tec