Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

PRODUKTO

Pumili ng angkop at propesyonal na camera para sa iyong mga drone

  • DG3Pros —— Pinakamahusay na APS-C drone pahilig na kamera
  • FAQ
  • Pag-download ng data
  • Pag-aaral ng Kaso
  • Spec

DG3Pros —— Pinakamahusay na APS-C drone pahilig na kamera

mataas na pagiging maaasahan, madaling operasyon, rate ng produksyon ng hing at malawak na aplikasyon


ang mga kalamangan ng magaan na timbang, maliit na sukat, makatuwirang haba ng pokus, mataas na pagiging maaasahan at mataas na komprehensibong. Ang DG3 PROS ay maaaring mai-mount sa parehong mga multi-rotor at naayos na wing drone para sa pahilig na pagkuha ng data ng litrato. Bilang ang pinakamagaan na APS-C pahilig na pang-aerial na kamera sa merkado, ang RIY-DG3 PROS ay may built-in na pagwawaldas ng init at pag-aalis ng dust system, na maaaring mas mahusay na umangkop sa pagbabago ng mga kondisyon. Maaaring mapabuti ng camera ang talas ng lens at bawasan ang pagpapakalat sa pamamagitan ng paggamit ng teknolohiya ng APO (Apochromat).




FAQ

  • Ano ang format ng hilaw na impormasyon? Paano ko dapat iproseso kasama nito?

    ang format ng mga hilaw na larawan ay .jpg.

    Kadalasan pagkatapos ng flight, kailangan muna nating i-download ang mga ito mula sa camera, na kung saan kailangan ang software na dinisenyo namin ng "Sky-Scanner". Sa software na ito, maaari naming mai-download ang data sa pamamagitan ng isang susi, at awtomatikong bumubuo rin ng mga file ng ContextCapture.

    Makipag-ugnay sa amin upang malaman ang tungkol sa mga hilaw na larawan>
  • Pamamaraan ng pag-install sa iba't ibang mga platform alinman sa nakapirming pakpak ng UAV o maliit na mga eroplano?

    Ang RIY-DG4 PROS ay maaaring mai-mount sa parehong mga multi-rotor at fixed-wing drone para sa pahilig na pagkuha ng data ng pagkuha ng litrato. At dahil sa control unit, ang unit ng paghahatid ng data at iba pang mga subsystem ay modular, kaya madali itong mai-mount at mapalitan. Gumagawa kami na may maraming mga kumpanya ng drone sa buong mundo, parehong nakapirming-wing at multi-rotor at VTOL at helikoptero, lumalabas na lahat sa kanila ay nababagay nang mahusay.

    Makipag-ugnay sa amin upang malaman ang tungkol sa mga hilaw na larawan>
  • Bakit ang pagsabay ng limang-lente ay napakahalaga?

    Alam nating lahat na sa panahon ng flight ng drone, isang signal ng gatilyo ang ibibigay sa limang lente ng obique camera. Sa teorya, ang limang lente ay dapat na nakalantad na magkasabay, at pagkatapos ang isang data ng POS ay maitatala nang sabay-sabay.

    Ngunit pagkatapos ng aktwal na pag-verify, nakarating kami sa isang konklusyon: mas kumplikado ang impormasyon ng pagkakayari ng eksena, mas malaki ang dami ng data na maaaring malutas, mai-compress, at maiimbak ng lens, at mas maraming oras ang kinakailangan upang makumpleto ang pag-record.

    Kung ang agwat sa pagitan ng mga signal ng gatilyo ay mas maikli kaysa sa oras na kinakailangan para makumpleto ng lens ang pagrekord, hindi magagawa ng camera ang pagkakalantad, na magreresulta sa isang "nawawalang larawan".

    BTW,ang Napakahalaga rin ng pagsabay para sa signal ng PPK.

    Makipag-ugnay sa amin upang malaman ang tungkol sa mga hilaw na larawan>
  • Ano ang kahusayan sa pagtatrabaho ng DG4Pros? Paano ko maitatakda ang mga nauugnay na parameter?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Altitude ng flight (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Bilis ng flight (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Single area ng flightwork work km2)

    0.26

    0.38

    0.53

    0.8

    0.96

    1.26

    Nag-iisang numero ng flightphoto

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Bilang ng mga flightone day

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Kabuuang lugar ng trabaho Isang araw (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    Table Ang talahanayan ng Parameter na kinakalkula ng rate ng paayon na magkakapatong na 80% at ang rate ng magkakapatong na transversal na 70%, inirerekumenda namin)

    Naayos na wing drone + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Altitude ng flight (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Bilis ng flight (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Single flight

    lugar ng trabaho (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Single flight

    numero ng larawan

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Bilang ng mga flight

    isang araw

    6

    6

    6

    6

    6

    Kabuuang lugar ng trabaho

    Isang araw (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    Table Ang talahanayan ng Parameter na kinakalkula ng rate ng paayon na magkakapatong na 80% at ang rate ng magkakapatong na transversal na 70%, inirerekumenda namin)

    Makipag-ugnay sa amin upang malaman ang tungkol sa mga hilaw na larawan>

Isang kaso ng tagumpay ng pahilig na pagkuha ng litrato

—— Gumamit ng 3D na modelo upang magsagawa ng survey ng cadastral para sa mga lugar na mataas ang pagtaas

1.pangkahalatang ideya

Matapos ang ilang taon ng pag-unlad, ngayon sa Tsina, ang pahilig na litrato ay malawakang ginagamit sa mga proyekto sa survey ng cadastral sa kanayunan. Gayunpaman, dahil sa paghihigpit ng mga kundisyong teknikal na kundisyon, ang pahilig na litrato ay mahina pa rin para sa pagsukat ng cadastral ng mga malalaking drop na eksena, pangunahin dahil ang focal haba at format ng larawan ng pahilig na lens ng camera ay hindi hanggang sa pamantayan. Matapos ang maraming taon ng karanasan sa proyekto, nalaman namin na ang kawastuhan ng mapa ay dapat na nasa loob ng 5 cm, pagkatapos ang GSD ay dapat na nasa loob ng 2 cm, at ang 3D na modelo ay dapat na napakahusay, ang mga gilid ng gusali ay dapat na tuwid at malinaw.


Pangkalahatan, ang haba ng pokus ng camera na ginamit para sa mga proyekto ng pagsukat ng kadastre sa kanayunan ay 25mm sa patayo at 35mm na pahilig. Upang makamit ang kawastuhan ng 1: 500, ang GSD ay dapat na nasa loob ng 2 cm. At upang matiyak na, ang altitude ng flight ng mga drone ay karaniwang nasa pagitan ng 70m-100m. Ayon sa altitude ng flight na ito, walang paraan upang makumpleto ang koleksyon ng data ng mga 100m-taas na mataas na mga gusali. Kahit na isagawa mo ang isang paglipad, hindi rin nito ginagarantiyahan ang overlap ng mga bubong, na nagreresulta sa hindi magandang kalidad ng modelo. . At dahil masyadong mababa ang taas ng laban, lubhang mapanganib ito para sa UAV.

Upang malutas ang problemang ito, noong Mayo 2019, isinagawa namin ang pagsubok sa katumpakan ng pag-verify ng Oblique Photography para sa mga mataas na gusali ng lunsod. Ang layunin ng pagsubok na ito ay upang mapatunayan kung ang huling katumpakan ng pagmamapa ng modelo ng 3D na itinayo ng RIY-DG4pros pahilig na kamera ay maaaring matugunan ang kinakailangang 5 cm RMSE.

2. proseso ng pagsubok

Kagamitan

Sa pagsubok na ito, pinili namin ang DJI M600PRO, nilagyan ng Rainpoo RIY-DG4pros pahilig na limang-lens na kamera.

Ang lugar sa pag-survey at mga puntos sa control point

Bilang tugon sa mga problema sa itaas, at upang madagdagan ang paghihirap, espesyal kaming pumili ng dalawang mga cell na may average na taas ng gusali na 100 metro para sa pagsubok.

Ang mga point control ay naka-preset alinsunod sa mapa ng GOOGLE, at ang nakapaligid na kapaligiran ay dapat na bukas at hindi hadlangan hangga't maaari. Ang distansya sa pagitan ng mga puntos ay nasa saklaw na 150-200M.

Ang control point ay 80 * 80 square, nahahati sa pula at dilaw ayon sa dayagonal, upang matiyak na ang point center ay maaaring malinaw na makilala kapag ang pagmuni-muni ay masyadong malakas o ang pag-iilaw ay hindi sapat, upang mapabuti ang kawastuhan.

Pagpaplano ng Ruta ng UAV

Upang matiyak ang kaligtasan ng pagpapatakbo, nakareserba kami ng ligtas na altitude na 60 metro, at ang UAV ay lumipad sa 160 metro. Upang matiyak ang overlap ng bubong, dinagdagan din namin ang rate ng overlap. Ang longhitudinal overlapping rate ay 85% at ang transversal overlapping rate ay 80%, at ang UAV ay lumipad sa 9.8m / s bilis.

Ulat ng Aerial Triangulation (AT)

Gumamit ng software na "Sky-Scanner" (Binuo ng Rainpoo) upang i-download at paunang iproseso ang mga orihinal na larawan, pagkatapos ay i-import ang mga ito sa ContextCapture 3D modeling software ng isang susi.

  • 15h

    SA oras: 15h.

     

  • 23h

    Pagmomodelo ng 3D

    oras: 23h.

Ulat ng pagbaluktot ng lente

Mula sa pagbaluktot ng diagram ng grid, makikita na ang pagbaluktot ng lens ng RIY-DG4pros ay napakaliit, at ang paligid ay halos ganap na magkakasabay sa karaniwang parisukat;

Error sa pag-iwas sa RMS

Salamat sa teknolohiya ng salamin sa mata ng Rainpoo, makokontrol namin ang halaga ng RMS sa loob ng 0.55, na isang mahalagang parameter sa kawastuhan ng 3D na modelo.

Pagsasabay ng limang-lens

Maaari itong makita na ang distansya sa pagitan ng pangunahing punto ng center na patayong lens at ang pangunahing punto ng mga pahilig na lente ay: 1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, na minus ang aktwal na pagkakaiba ng posisyon, ang mga halaga ng error ay: - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, ang maximum na pagkakaiba ng posisyon ay 4.37cm, ang pagkakasabay sa camera ay maaaring kontrolin sa loob ng 5ms;

Ituro ang error

Ang RMS ng hinulaang at aktwal na mga puntos ng kontrol ay saklaw mula 0.12 hanggang 0.47 na mga pixel.

3. Pagmomodelo ng 3D

Pagpapakita ng Modelo
Ipakita ang detalye

Maaari naming makita iyon sapagkat ang RIY-DG4pros ay gumagamit ng isang mahabang lente ng haba ng focal, ang bahay sa ilalim ng modelong 3d ay napakalinaw na nakikita. Ang minimum na agwat ng oras ng pagkakalantad ng kamera ay maaaring umabot sa 0.6s, kaya't kahit na ang pagtaas ng rate ng paayon ay tumaas sa 85%, walang nangyayari na pagtagas sa larawan. Ang mga footline ng mga mataas na gusali na gusali ay napakalinaw at karaniwang tuwid, na tinitiyak din na makakakuha tayo ng mas tumpak na mga bakas ng paa sa modelo sa paglaon.

4. Suriin ang Katumpakan

  • Ginagamit namin ang kabuuang istasyon upang kolektahin ang data ng posisyon ng mga check-point at pagkatapos ay i-import ang DAT file sa CAD. Pagkatapos ay direktang ihambing ang data ng posisyon ng mga puntos sa modelo upang makita ang kanilang mga pagkakaiba.
  • Ginagamit namin ang kabuuang istasyon upang kolektahin ang data ng posisyon ng mga check-point at pagkatapos ay i-import ang DAT file sa CAD. Pagkatapos ay direktang ihambing ang data ng posisyon ng mga puntos sa modelo upang makita ang kanilang mga pagkakaiba.

5. Konklusyon

Sa pagsubok na ito, ang hirap ay ang mataas at mababang pagbagsak ng eksena, ang mataas na density ng bahay at ang kumplikadong sahig. Ang mga kadahilanang ito ay hahantong sa isang pagtaas sa kahirapan ng paglipad, isang mas mataas na peligro, at isang mas masahol na modelo ng 3D, na hahantong sa pagbawas ng kawastuhan sa cadastral survey.

Dahil ang haba ng focal ng RIY-DG4pros ay mas mahaba kaysa sa mga karaniwang pahilig na camera, tinitiyak nito na ang aming UAV ay maaaring lumipad sa isang ligtas na sapat na altitude, at ang resolusyon ng imahe ng mga ground object ay nasa loob ng 2 cm. Sa parehong oras, ang full-frame lens ay makakatulong sa amin upang makuha ang higit pang mga anggulo ng mga bahay kapag lumilipad sa mga lugar ng gusali na may mataas na density, kaya't pinapabuti ang kalidad ng modelo ng 3D. Sa ilalim ng saligan na ang lahat ng mga aparato sa hardware ay garantisado, pinapabuti din namin ang overlap ng flight at ang density ng pamamahagi ng mga control point upang matiyak ang kawastuhan ng 3D na modelo.

pahilig litrato para sa mga mataas na lugar ng cadastral survey, minsan dahil sa mga limitasyon ng kagamitan at kakulangan ng karanasan, masusukat lamang sa pamamagitan ng tradisyunal na pamamaraan. Ngunit ang impluwensya ng mga matataas na gusali sa signal ng RTK ay nagdudulot din ng kahirapan at mahinang kawastuhan ng pagsukat. Kung maaari nating gamitin ang UAV upang mangolekta ng data, ang impluwensya ng mga signal ng satellite ay maaaring tuluyang matanggal, at ang pangkalahatang kawastuhan ng pagsukat ay maaaring napabuti. Kaya't ang tagumpay ng pagsubok na ito ay may malaking kahalagahan sa amin.

Ang pagsubok na ito ay nagpapatunay na ang RIY-DG4pros ay talagang makokontrol ang RMS sa isang maliit na saklaw ng halaga, may mahusay na katumpakan ng pagmomodelo ng 3D, at maaaring magamit sa tumpak na mga proyekto sa pagsukat ng mga mataas na gusali.

Spec

DG3Pros —— Pinakamahusay na APS-C drone pahilig na kamera
    Laki ng camera 130 × 142 × 99.5mm
    Ang bigat ng camera 710g
    Numero ng CMOS 5pcs
    Laki ng sensor 23.5 * 15.6mm
    Bilang ng mga pixel (Kabuuan) ≥120 milyon
    Minimum na agwat ng pagkakalantad ≤0.8s
    Mode ng pagkakalantad ng camera Isochronic / Isometric Exposure
    Mode ng power supply ng camera Pinag-isang supply ng kuryente
    Pag-preprocess ng data SKYSCANNER (GPS / IMU)
    Kapasidad ng memorya 640g
    Bilis ng kopya ng data ≥80m / s